Τροχοφόρο ρομπότ Ackermann

Σύντομη Περιγραφή:

Επισκόπηση: Το πλαίσιο του τροχοφόρου ρομπότ Ackermann χρησιμοποιεί μπαταρία λιθίου ως πηγή ενέργειας και το ρομπότ ελέγχεται εξ αποστάσεως χρησιμοποιώντας ασύρματο τηλεχειριστήριο. Οι σύνθετες λειτουργίες μπορούν να προσαρμοστούν και ο κύριος έλεγχος παρέχει σειριακή θύρα/τυπικό δίαυλο CAN ως επικοινωνία...

Στείλτε μας email

Λεπτομέρειες προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Επισκόπηση:
Το πλαίσιο του τροχοφόρου ρομπότ Ackermann χρησιμοποιεί μπαταρία λιθίου ως πηγή ενέργειας και το ρομπότ ελέγχεται τηλεχειριστήριο χρησιμοποιώντας ασύρματο τηλεχειριστήριο. Οι σύνθετες λειτουργίες μπορούν να προσαρμοστούν και το κύριο χειριστήριο παρέχει σειριακή θύρα/τυπικό δίαυλο CAN ως διεπαφή επικοινωνίας. Ολόκληρο το μηχάνημα υιοθετεί σύστημα διεύθυνσης Ackermann και ανεξάρτητη δομή ανάρτησης με διπλά ψαλίδια εμπρός και πίσω, με αντοχή στη σκόνη και το νερό IP65, και μπορεί να λειτουργήσει σε διάφορα σύνθετα περιβάλλοντα. Ταυτόχρονα, ολόκληρο το μηχάνημα υιοθετεί αρθρωτό σχεδιασμό, με τέσσερις ανεξάρτητες αναρτήσεις, αριστερά και δεξιά ηλεκτρικά κουτιά ελέγχου και μπαταρίες που μπορούν να αποσυναρμολογηθούν, να συντηρηθούν και να αντικατασταθούν γρήγορα. Μπορεί να μεταφέρει πολλαπλές συσκευές για να αντικαταστήσει τους ανθρώπους για αποτελεσματική λειτουργία.

Χαρακτηριστικά:
Μπορεί να εξοπλιστεί με διάφορα όργανα και εξοπλισμό, όπως ρομποτικούς βραχίονες, κιάλια αντίζυγα, LiDAR, κάμερες υψηλής ευκρίνειας κ.λπ. για δευτερογενή ανάπτυξη
Μπορεί να μεταφέρει βαριά αντικείμενα βάρους κάτω των 120 κιλών για μεταφορά και μεταφορά

Κατάλληλο για βιομηχανικά πάρκα, αυτοκινητόδρομους, σταθμούς, αεροδρόμια και άλλα μέρη

Προσδιορισμός:

Ρομποτική Μηχανή:
1. Όνομα: Πλαίσιο ρομπότ με τροχούς Ackermann
2. Βασική λειτουργία: Η κινητή πλατφόρμα μπορεί να μεταφέρει συσκευές
3. Επίπεδο προστασίας: Επίπεδο προστασίας μηχανής ρομπότ IP65
4. Ισχύς: ηλεκτρική, μπαταρία λιθίου
5. Τάση τροφοδοσίας (DC): 48V
6. Μέγεθος: ≤ Μήκος 1015mm × Πλάτος 740mm × Ύψος 445mm
7. Μηχανισμός βάδισης: με ρόδες
8. Μέγεθος ελαστικών: 13 * 5-6
9. Τύπος ελαστικού: Ελαστικά εκτός δρόμου (αντικαταστάσιμα ελαστικά δρόμου, ελαστικά χόρτου)
10. Ελάχιστη ακτίνα στροφής: ≥ 1,8m
11. Βάρος: ≤ 73 κιλά
12. Ονομαστική χωρητικότητα φορτίου: 120kg
13. Μέγιστη ταχύτητα σε ευθεία γραμμή: ≥ 2,0m/s (συνεχώς μεταβαλλόμενη μετάδοση)
14. Απόκλιση σε ευθεία πορεία: ≤ 5%
15. Απόσταση φρεναρίσματος: ≤ 0,3 m
16. Ύψος απόστασης από το έδαφος του πλαισίου: ≥ 100 mm
17. Ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 70% (ή 35°) (ελαστικά εκτός δρόμου)
18. Ύψος διάβασης κάθετων εμποδίων: ≥ 120 mm
19. Βάθος βύθισης στο νερό: ≥ 220 mm
20. Συνεχής χρόνος περπατήματος: ≥ 2 ώρες
21. Απόσταση ασύρματου τηλεχειριστηρίου: ≥ 100 μέτρα (ανοιχτός χώρος)
Παράμετροι διαμόρφωσης τερματικού τηλεχειρισμού:
1. Διαστάσεις: ≤ Μήκος 200mm x Πλάτος 210mm x Ύψος 110mm (συμπεριλαμβανομένου του ύψους του joystick)
2. Ολόκληρο βάρος μηχανής: 0,7 κιλά
3. Τάση τροφοδοσίας (DC): 12V
4. Ώρες εργασίας: 8 ώρες
5. Βασική λειτουργία: Μπορεί να ελέγχει την κίνηση του ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω, το τιμόνι και άλλες κινήσεις. Η μέθοδος μετάδοσης δεδομένων είναι ασύρματη μετάδοση χρησιμοποιώντας κρυπτογραφημένα σήματα.
6. Διευρυμένες λειτουργίες: αυτόνομη πλοήγηση, εντοπισμός θέσης σε πραγματικό χρόνο, αποφυγή εμποδίων και αποφυγή συγκρούσεων
7. Λειτουργία ελέγχου βάδισης: Ναι, δύο χειριστήρια επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω, προς τα αριστερά και προς τα δεξιά με ευελιξία
8. Βοηθητικό εργαλείο: κορδόνι