Ελαφρύ ρομπότ εξουδετέρωσης εκρηκτικών πυρομαχικών

1,Επισκόπηση

Τα ρομπότ εξουδετέρωσης εκρηκτικών χρησιμοποιούνται κυρίως για τον χειρισμό εργασιών που σχετίζονται με εκρηκτικά και μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν ως τύπος ρομπότ για την αναγνώριση εδάφους που είναι δύσκολο να επιτευχθεί από τον άνθρωπο. Ο ρομποτικός βραχίονας εξουδετέρωσης βομβών 7 βαθμών ελευθερίας μπορεί να περιστρέφεται σε διαφορετικές γωνίες, με μέγιστο βάρος 16 κιλά στο εγγύς άκρο και 3 κιλά στη μικρή λαβή. Ο ρομποτικός βραχίονας μπορεί να φορτωθεί με μια συσκευή καταστροφής εκρηκτικών και μπορεί να καταστρέψει εκρηκτικά επί τόπου. Το πλαίσιο υιοθετεί μια δομή ερπύστριας + ενός βραχίονα περιστροφής, η οποία μπορεί να προσαρμοστεί σε διάφορα εδάφη για ταχεία ανάπτυξη μάχης. Ταυτόχρονα, το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ενσύρματο χειριστήριο, το οποίο μπορεί να λειτουργεί εξ αποστάσεως μέσω ενσύρματων συνδέσεων σε περίπτωση παρεμβολών δικτύου. Τα ρομπότ εξουδετέρωσης εκρηκτικών μπορούν να χρησιμοποιηθούν μαζί με αξεσουάρ, όπως αντιτορπιλικά (όπως 29 χιλιοστών), συστήματα τηλεχειρισμού πυροδότησης για εκρηκτικά κ.λπ.

2, Χαρακτηριστικά

1.Λειτουργία προεπιλογής και επαναφοράς μηχανικού βραχίονα

15 προκαθορισμένες λειτουργίες συντόμευσης

1 λειτουργία επαναφοράς με ένα κλικ

2.Ο ρομποτικός βραχίονας έχει πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας

Ο ρομποτικός βραχίονας έχει 7 βαθμούς ελευθερίας

3.Ανώτερη απόδοση σε αναρρίχηση, αναρρίχηση κτιρίων, διάσχιση εμποδίων και διάσχιση τάφρων

Μπορεί να ανέβει πλαγιές 45 μοιρών και σκάλες 43 μοιρών

Μπορεί να σκαρφαλώσει πάνω από ένα κάθετο εμπόδιο ύψους 30 εκατοστών

Μπορεί να διασχίσει τάφρους πλάτους 40 εκατοστών

4.Μηχανικό βάρος σύλληψης βραχίονα

Το εγγύς άκρο του ρομποτικού βραχίονα μπορεί να αντέξει μέγιστο βάρος 16 κιλών

5.Σύστημα βίντεο

Επεκτάσιμη μέθοδος επικοινωνίας 3 σημείων για την επίλυση κανονικών μαχών σε μη οπτικά περιβάλλοντα, με απόσταση επικοινωνίας 1 χλμ.

4 κάμερες υψηλής ευκρίνειας, 1 κάμερα υψηλής ευκρίνειας με δυνατότητα pan tilt zoom

6.Αρθρωτός σχεδιασμός ολόκληρου του μηχανήματος

Αρθρωτός ρομποτικός βραχίονας

Μοντελοποίηση μπαταρίας

Αρθρωτό κουτί ελέγχου

3,Συναρτήσεις

3.1 Ολόκληρη Μηχανή Ρομπότ:

1. Όνομα: Ελαφρύ εκρηκτικόΡομπότ απόρριψης

2. Μοντέλο: ER3 Γενιά 9

3. Βασικές λειτουργίες: Εξουδετέρωση εκρηκτικών, λειτουργία αναγνώρισης βίντεο

4. Συμμόρφωση με τα Πρότυπα της Αστυνομικής Βιομηχανίας: «GA_T 142-1996» Γενικοί Τεχνικοί Όροι για Ρομπότ Εξουδετέρωσης Εκρηκτικών

5. Επίπεδο προστασίας: Επίπεδο προστασίας ολόκληρης της μηχανής ρομπότ IP65

6. Ισχύς: Ηλεκτρική, μπαταρία πολυμερούς λιθίου

7. Μέγεθος: ≤ 830mm σε μήκος × 600mm σε πλάτος × 450mm (κατάσταση μεταφοράς)

8. Διάμετρος περιστροφής: Περιστρέφεται επί τόπου

9. Βάρος ολόκληρου του μηχανήματος: ≤ 37kg

10. Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: ≥ 1,8m/s, συνεχώς μεταβαλλόμενη ταχύτητα με τηλεχειριστήριο

11. Απόκλιση σε Ευθεία Κίνηση: ≤ 3%

12. Απόσταση φρεναρίσματος: ≤ 0,1 m

13. Ικανότητα αναρρίχησης σε πλαγιά: ≥ 45°

14. Ικανότητα ανάβασης σκαλοπατιών: ≥ 43°

15. Πάνω από 壕 Χωρητικότητα: ≥ 400mm

16. Ύψος απόστασης εμποδίων: ≥ 300 mm

17. Βάθος διέλευσης νερού: 200 χιλιοστά

18. Συνεχής χρόνος εργασίας: ≥ 4 ώρες

19. Απόσταση ασύρματου τηλεχειριστηρίου: ≥ 500 μέτρα (οπτική)

20. Απόσταση ασύρματης μετάδοσης βίντεο: ≥ 500m (οπτική) Επικοινωνία δύο σημείων.

21. Απόσταση ενσύρματου τηλεχειριστηρίου: 100 μέτρα (Προαιρετικό)

22. Απόσταση ενσύρματης μετάδοσης βίντεο: 100 μέτρα (Προαιρετικό)

23. Χωρητικότητα φορτίου: Ονομαστική ικανότητα έλξης 6KG για βαρύ αντικείμενο [Μέγιστη ικανότητα έλξης στο κοντινό άκρο 16KG]

24. Λειτουργικό περιβάλλον: -25 ℃ ~ +50℃

25. Ράγες Ρομπότ: Οι ράγες για το ρομπότ εξουδετέρωσης εκρηκτικών θα πρέπει να χρησιμοποιούν επιβραδυντικό φλόγας, αντιστατικό και ανθεκτικό σε χαμηλές θερμοκρασίες καουτσούκ. Η εσωτερική δομή των ραγών είναι από σύρματα έλξης από ίνες Kevlar, με σχεδιασμό για την αποφυγή εκτροχιασμού των ραγών.