Μεσαίου μεγέθους ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών

1, Επισκόπηση

Τα ρομπότ εξουδετέρωσης εκρηκτικών χρησιμοποιούνται κυρίως για τον χειρισμό εργασιών που σχετίζονται με εκρηκτικά και μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν ως τύπος ρομπότ για την αναγνώριση εδάφους που είναι δύσκολο να επιτευχθεί από τον άνθρωπο. Ο ρομποτικός βραχίονας εξουδετέρωσης βομβών 6 βαθμών ελευθερίας μπορεί να περιστρέφεται σε διαφορετικές γωνίες και μπορεί να ανυψώσει μέγιστο βάρος 55 κιλών. Ο ρομποτικός βραχίονας είναι φορτωμένος με μια συσκευή καταστροφής εκρηκτικών και μπορεί να καταστρέψει εκρηκτικά επί τόπου. Το πλαίσιο υιοθετεί μια δομή ερπύστριας + διπλού περιστρεφόμενου βραχίονα, η οποία μπορεί να προσαρμοστεί σε διάφορα εδάφη για ταχεία ανάπτυξη μάχης. Ταυτόχρονα, το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ενσύρματο χειριστήριο, το οποίο μπορεί να λειτουργεί εξ αποστάσεως μέσω ενσύρματων συνδέσεων σε περίπτωση παρεμβολών δικτύου. Τα ρομπότ εξουδετέρωσης εκρηκτικών μπορούν να χρησιμοποιηθούν μαζί με αξεσουάρ όπως αντιτορπιλικά, συστήματα τηλεχειρισμού πυροδότησης εκρηκτικών κ.λπ.

2, Χαρακτηριστικά

1. Λειτουργία προκαθορισμένης θέσης και επαναφοράς του ρομποτικού βραχίονα

Πολλαπλές γρήγορες λειτουργίες προεπιλογής στάσης, με λειτουργία επαναφοράς με ένα κλικ.

2. Ο ρομποτικός βραχίονας έχει πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας

Ο ρομποτικός βραχίονας έχει 6 βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να επιτύχει λειτουργία σε πολλαπλές στάσεις.

3. Ανώτερη απόδοση σε αναρρίχηση λόφων, κτιρίων, εμποδίων και τάφρων

Μπορεί να ανέβει πλαγιές 35 μοιρών και σκάλες 30 μοιρών.

Μπορεί να σκαρφαλώσει πάνω από ένα κατακόρυφο εμπόδιο ύψους 32 εκατοστών.

Μπορεί να εκτείνεται σε τάφρους πλάτους 50 εκατοστών.

4. Ο ρομποτικός βραχίονας πιάνει ένα μεγάλο βάρος

Ο ρομποτικός βραχίονας μπορεί να υποστηρίξει μέγιστο βάρος 55 κιλών.

5. Πλούσια και ποικίλα συστήματα βίντεο

Πολυκάναλες κάμερες υψηλής ευκρίνειας που μπορούν να παρατηρούν πολλαπλές οπτικές γωνίες ταυτόχρονα.

6. Αρθρωτός σχεδιασμός ολόκληρης της μηχανής

Αρθρωτοί ρομποτικοί βραχίονες, μονάδες μπαταριών, ερπύστριες υψηλής αρθρωτότητας και μονάδες ανώτερης εργασίας, οι οποίες μπορούν να αποσυναρμολογηθούν και να συναρμολογηθούν γρήγορα.

3, Λειτουργίες

3.1 Ολόκληρη Μηχανή Ρομπότ:

1. Βασικές λειτουργίες: Εξουδετέρωση βόμβας, λειτουργία αναγνώρισης βίντεο

2. Συμμόρφωση με τα Πρότυπα της Αστυνομικής Βιομηχανίας: Γενικές Τεχνικές Απαιτήσεις για Συστήματα Ρομπότ Αστυνομίας «GAT 1776-2021»

3. Επίπεδο προστασίας: IP67;

4. Τροφοδοσία: Ηλεκτρική, τριαδική μπαταρία λιθίου

5. Διαστάσεις: ≤ 973mm (μήκος) × 700mm (πλάτος) × 621mm (ύψος)

6. Διάμετρος περιστροφής: Περιστρέφεται επί τόπου

7. Βάρος: ≤ 91,5 κιλά

8. ★ Μέγιστη γραμμική ταχύτητα: ≥ 1,9m/s, αδιαβάθμητη αλλαγή ταχύτητας για τηλεχειριστήριο

9. Απόκλιση σε ευθεία πορεία: ≤ 3%

10. Απόσταση φρεναρίσματος: ≤ 0,3 μέτρα

11. Ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 35°;

12. Ικανότητα ανάβασης σε σκάλες: ≥ 30°;

13. Ικανότητα διέλευσης: ≥ 500mm;

14. Ύψος απόστασης από εμπόδια: ≥ 320 mm;

15. Ικανότητα διέλευσης νερού: ≥ 185mm

16. Συνεχής χρόνος εργασίας: ≥ 3 ώρες

17. Απόσταση ασύρματου τηλεχειριστηρίου: 800 μέτρα (ανοιχτός χώρος)

18. Απόσταση ασύρματης μετάδοσης βίντεο: 500 μέτρα (ανοιχτός χώρος) για επικοινωνία δύο σημείων.

19. Κάμερα: Κάμερες υψηλής ευκρίνειας 960P 2 καναλιών στο αμάξωμα του οχήματος. Κάμερες υψηλής ευκρίνειας 960P 3 καναλιών για μηχανική λαβή από το χέρι. Κάμερα οπτικού ζουμ 1080P 20x 1 καναλιού στο αμάξωμα του οχήματος. Πληροί τις απαιτήσεις για ασύρματη κίνηση και λαβή από το ρομπότ. Βελτιώνει σημαντικά την αποτελεσματικότητα της μάχης.

20. Τροχιές: Χρησιμοποιήστε επιβραδυντικό φλόγας, αντιστατικό, ανθεκτικό στις υψηλές θερμοκρασίες καουτσούκ. Η εσωτερική δομή των τροχιών είναι καλώδια από ίνες Kevlar, με σχεδιασμό για την αποφυγή εκτροχιασμού των τροχιών.

21. Τερματικό ελέγχου: Εξοπλισμένο με ενσωματωμένο τερματικό τηλεχειρισμού χειρός, διαστάσεις: 380*190*95mm (χωρίς το ύψος του joystick), συνολικό βάρος μηχανής: ≤ 3,1kg, χρόνος λειτουργίας: 8h, η μπαταρία μπορεί να αντικατασταθεί απευθείας κατά την ενεργοποίηση, οθόνη υψηλής φωτεινότητας τουλάχιστον 10,1 ιντσών.

3.2 Παράμετροι του ρομποτικού βραχίονα:

1. Βαθμοί ελευθερίας: Έξι βαθμοί ελευθερίας

2. Απόσταση ανοίγματος και κλεισίματος της νύχιας: 281 χιλιοστά

3. Γωνία περιστροφής του νυχιού: περιστροφή 360°

4. Περιστροφή του καρπού: 270° εναλλαγή προς τα εμπρός και προς τα πίσω

5. Βήμα του μικρού βραχίονα: 150°

6. Κλίση του μεγάλου βραχίονα: 155°

7. Περιστροφή της μέσης: ±90°

8. Ονομαστικό βάρος πιασίματος: 25KG

9. Μέγιστο βάρος πιασίματος: 55KG

10. Μέγιστη οριζόντια επέκταση βραχίονα: ≥1385mm