Σασί τετράποδου ρομπότ
Επισκόπηση:
Ο τετράποδος ρομποτικός σκύλος είναι ένας ειδικός εξοπλισμός που συνδυάζει βιονική και έξυπνη τεχνολογία, σχεδιασμένος για πολύπλοκα και υψηλού κινδύνου σενάρια. Το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας του καλύπτει από -20 ºC έως 55 ºC και διαθέτει αδιάβροχη και ανθεκτική στη σκόνη πιστοποίηση IP67. Μπορεί να λειτουργεί σταθερά σε ακραία περιβάλλοντα όπως πυκνός καπνός, υψηλή θερμοκρασία και τοξικά αέρια.
Προσαρμοζόμενο σε σύνθετα εδάφη όπως καταρρεύσαντα κτίρια, σκάλες, σωρούς από ερείπια και στενούς χώρους, οι αρθρώσεις των ποδιών του ρομπότ μπορούν να προσαρμόσουν γρήγορα τις γωνίες. Όταν αντιμετωπίζει κατάρρευση εδάφους ή κλίση δομικού στοιχείου από τη μία πλευρά, το ρομπότ μπορεί να διατηρήσει την ισορροπία του ρυθμίζοντας την κατανομή της δύναμης στήριξης των ποδιών.
Χαρακτηριστικά:
Στρατιωτικό πεδίο
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αποστολές αναγνώρισης. Το τετράποδοσασί ρομπότΈχει καλή ευελιξία, μπορεί να μετακινηθεί σε πολύπλοκα περιβάλλοντα μάχης, να μεταφέρει εξοπλισμό αναγνώρισης για να προσεγγίσει περιοχές-στόχους για τη λήψη πληροφοριών και δεν ανιχνεύεται εύκολα από τον εχθρό.
Βιομηχανικός τομέας
Σε ορισμένα επικίνδυνα περιβάλλοντα (όπως περιοχές πυρηνικής ακτινοβολίας, περιοχές χημικής ρύπανσης κ.λπ.), το τετράποδοσασί ρομπότμπορεί να εξοπλιστεί με εξοπλισμό ανίχνευσης για περιβαλλοντική παρακολούθηση ή επιθεώρηση εξοπλισμού. Μπορεί να φτάσει σε σημεία που είναι δύσκολο να φτάσουν οι άνθρωποι, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της εργασίας, διασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια του προσωπικού.
Επιστημονική έρευνα και εξερεύνηση
Σε σενάρια επιστημονικής εξερεύνησης, όπως η διάσωση από σεισμούς και η εξερεύνηση σπηλαίων, το τετράποδο ρομπότ μπορεί να βοηθήσει τους ερευνητές να μεταφέρουν όργανα ανίχνευσης σε καθορισμένες τοποθεσίες, να συλλέγουν δεδομένα ή να εκτελούν εργασίες διάσωσης. Για παράδειγμα, στην αναζήτηση επιζώντων στα ερείπια μετά από σεισμό ή στη διεξαγωγή γεωλογικής εξερεύνησης βαθιά σε σπηλιές.
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αποστολές αναγνώρισης. Το τετράποδοσασί ρομπότΈχει καλή ευελιξία, μπορεί να μετακινηθεί σε πολύπλοκα περιβάλλοντα μάχης, να μεταφέρει εξοπλισμό αναγνώρισης για να προσεγγίσει περιοχές-στόχους για τη λήψη πληροφοριών και δεν ανιχνεύεται εύκολα από τον εχθρό.
Βιομηχανικός τομέας
Σε ορισμένα επικίνδυνα περιβάλλοντα (όπως περιοχές πυρηνικής ακτινοβολίας, περιοχές χημικής ρύπανσης κ.λπ.), το τετράποδοσασί ρομπότμπορεί να εξοπλιστεί με εξοπλισμό ανίχνευσης για περιβαλλοντική παρακολούθηση ή επιθεώρηση εξοπλισμού. Μπορεί να φτάσει σε σημεία που είναι δύσκολο να φτάσουν οι άνθρωποι, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της εργασίας, διασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια του προσωπικού.
Επιστημονική έρευνα και εξερεύνηση
Σε σενάρια επιστημονικής εξερεύνησης, όπως η διάσωση από σεισμούς και η εξερεύνηση σπηλαίων, το τετράποδο ρομπότ μπορεί να βοηθήσει τους ερευνητές να μεταφέρουν όργανα ανίχνευσης σε καθορισμένες τοποθεσίες, να συλλέγουν δεδομένα ή να εκτελούν εργασίες διάσωσης. Για παράδειγμα, στην αναζήτηση επιζώντων στα ερείπια μετά από σεισμό ή στη διεξαγωγή γεωλογικής εξερεύνησης βαθιά σε σπηλιές.
Προσδιορισμός:
1. Όνομα: Σασί ρομπότ με τέσσερα πόδια.
2. Μοντέλο: TIGER-04;
3. Το βάρος ολόκληρης της μηχανής (μπαταρίας) δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 60 κιλά.
4. Διαστάσεις (όρθιες): ≤ 100cm σε μήκος, 47cm σε πλάτος και 65cm σε ύψος
5. Ωφέλιμο φορτίο: 20kg Μέγιστο φορτίο: 85kg
6. Θερμοκρασία λειτουργίας: - 20ºC~55ºC
7. Χωρητικότητα μπαταρίας: Υιοθέτηση ενσωματωμένης μπαταρίας λιθίου υψηλής απόδοσης με δυνατότητα σύνδεσης και χωρητικότητα 22,4 Ah και ονομαστική τάση 72V. Ονομαστική ενέργεια ≥ 1600Wh. (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
8. Μέγεθος μονάδας πλευρικής κίνησης και άρθρωσης ισχίου ≤ 100mm × 85mm· Μέγεθος μονάδας άρθρωσης γόνατος ≤ 124mm × 100mm· (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
9. Συνολικός βαθμός ελευθερίας: 12. Βαθμός ελευθερίας μονού σκέλους: 3
10. Απαιτήσεις εμβέλειας: μέγιστη εμβέλεια χωρίς φορτίο είναι 15 χλμ., μέγιστη εμβέλεια με φορτίο 20 κιλών είναι 10 χλμ. Αντοχή σε κενό φορτίο 4 ώρες, αντοχή σε φορτίο 20 κιλών 2,5 ώρες.
11. Μέγιστη ταχύτητα: όχι λιγότερο από 4m/s
12. Μέγιστη κλίση: 30°
13. Διεπαφή ισχύος: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Διεπαφή επικοινωνίας: συμπεριλαμβανομένων τουλάχιστον 6 θυρών LAN, 4 θυρών USB (2.0×2, 3.0×2), ασύρματης επικοινωνίας δικτύου κ.λπ.
15. Λειτουργία προστασίας: Προστασία από μαλακό και σκληρό κλείσιμο έκτακτης ανάγκης. Προστασία από χαμηλή πτώση. Συναγερμός τάσης. Συναγερμός υπερθέρμανσης. Το τετράποδο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα κόκκινο κουμπί σκληρού κλεισίματος έκτακτης ανάγκης ενός πλήκτρου στο πίσω μέρος. Η διεπαφή του joystick είναι εξοπλισμένη με προστασία από μαλακό κλείσιμο έκτακτης ανάγκης ενός πλήκτρου. (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
Με ταχύτητα 1,2 m/s, η απόσταση φρεναρίσματος δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 0,4 m. (Παρέχετε την έκθεση δοκιμών CEPRI)
17. Αθλητική λειτουργία: Έχει λειτουργίες όπως βηματισμό, περπάτημα, τρέξιμο, έρπυσμα κ.λπ. Όταν πέφτει, μπορεί να σκαρφαλώσει ανεξάρτητα, να κινηθεί μπρος-πίσω, αριστερά και δεξιά και να στρίψει στη θέση του. Το μέγιστο ύψος των σκαλοπατιών αναρρίχησης είναι 25cm και η μέγιστη γωνία των σκαλοπατιών αναρρίχησης είναι 45°. Μπορεί να περπατήσει σε έδαφος όπως σωρούς από άχρηστα πετρώματα και εργοτάξια.
18. Εξοπλισμένο με πολλαπλή εναλλαγή βάδισης: περπάτημα, τρέξιμο, χαρτογράφηση με λέιζερ πάνω και κάτω από σκάλες, πάνω και κάτω από βιομηχανικές σκάλες, με εναλλαγή εικονιδίων τύπων σκαλοπατιών (ύψος σκαλοπατιού 25CM), περπάτημα σε πλαγιές και ερείπια (σταθερό βαρύ βάδισμα), έρπυσμα. (Παρέχετε πραγματικές φωτογραφίες της διεπαφής του ελεγκτή και το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί επί τόπου)
19. Επίπεδο προστασίας ολόκληρης της μηχανής: IP67 και παροχή αναφοράς δοκιμής τρίτου μέρους (μετρούμενη από το τετράποδο ρομπότ όταν είναι ενεργοποιημένο)
20. Ευρυγώνια κάμερα: βιομηχανικής ποιότητας 2 εκατομμύρια pixel.
21. Lidar: 4 lidar στερεάς κατάστασης, απόσταση ανίχνευσης: ≥ 40m, ικανά για αντίληψη εδάφους, όπως σκάλες. Σε συνδυασμό με ένα πακέτο λογισμικού πλοήγησης, μπορεί να επιτευχθεί αυτόνομη πλοήγηση για τον εντοπισμό θέσης και δυναμική αποφυγή εμποδίων, επιτρέποντας την πλοήγηση σε όλο το δάπεδο και το περπάτημα εμπρός και πίσω σε στενούς και μη περιστρεφόμενους χώρους, καθώς και την ανίχνευση εμποδίων μπροστά και πίσω χωρίς τυφλά σημεία για την αποφυγή συγκρούσεων. Εξοπλισμένο με δύο lidar στερεάς κατάστασης Mid 360 και μια κάμερα ευρείας γωνίας στο μπροστινό μέρος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για SLAM και ανάπτυξη χαρτογράφησης εδάφους. Υποστηρίζει χαρτογράφηση εδάφους 2.5D και σχεδιασμό βάθους στήριξης. Δύο ραντάρ στερεάς κατάστασης Mid 360 έχουν διαμορφωθεί στο πίσω μέρος, FOV: Οριζόντια ≥ 360 °, κάθετη ≥ 59 °. Υποστηρίζει αντίληψη σκαλοπατιών προς τα πίσω και αποφυγή εμποδίων προς τα πίσω. Υποστηρίζει πλοήγηση προς τα πίσω. (Το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί επί τόπου και πρέπει να παρέχονται σχέδια σχεδίασης προϊόντος και πραγματικές φωτογραφίες ως απόδειξη). Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης πλοήγησης για τον εντοπισμό θέσης ≤ 5cm.
22. Παροχή λεπτομερών εγχειριδίων προϊόντων, εγχειριδίων εφαρμογών, εγχειριδίων ανάπτυξης κ.λπ., παροχή δευτερογενών εγγράφων και ρουτινών ανάπτυξης, και παροχή δευτερογενών εγγράφων και ρουτινών ανάπτυξης. Λειτουργικό σύστημα Ubuntu για όλους, εύχρηστη βιβλιοθήκη μαθηματικών για όλους, βιβλιοθήκη τετράποδων ρομπότ και ανάπτυξη προγραμμάτων. Υποστήριξη λειτουργικού συστήματος ROS.
23. Υλικό: Οι αρθρώσεις και το σώμα του τετράποδου ρομπότ είναι όλα κατασκευασμένα από μέταλλο, το οποίο έχει τα χαρακτηριστικά αντοχής στη φθορά και ελαφρού βάρους.
24. Πλήρης έλεγχος δύναμης: Το τετράποδο ρομπότ υιοθετεί τεχνολογία πλήρους ελέγχου δύναμης, χωρίς αισθητήρες στη σόλα, και χρησιμοποιεί ανθεκτικές στη φθορά και στη φωτιά σόλες από συμπαγές καουτσούκ.
2. Μοντέλο: TIGER-04;
3. Το βάρος ολόκληρης της μηχανής (μπαταρίας) δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 60 κιλά.
4. Διαστάσεις (όρθιες): ≤ 100cm σε μήκος, 47cm σε πλάτος και 65cm σε ύψος
5. Ωφέλιμο φορτίο: 20kg Μέγιστο φορτίο: 85kg
6. Θερμοκρασία λειτουργίας: - 20ºC~55ºC
7. Χωρητικότητα μπαταρίας: Υιοθέτηση ενσωματωμένης μπαταρίας λιθίου υψηλής απόδοσης με δυνατότητα σύνδεσης και χωρητικότητα 22,4 Ah και ονομαστική τάση 72V. Ονομαστική ενέργεια ≥ 1600Wh. (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
8. Μέγεθος μονάδας πλευρικής κίνησης και άρθρωσης ισχίου ≤ 100mm × 85mm· Μέγεθος μονάδας άρθρωσης γόνατος ≤ 124mm × 100mm· (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
9. Συνολικός βαθμός ελευθερίας: 12. Βαθμός ελευθερίας μονού σκέλους: 3
10. Απαιτήσεις εμβέλειας: μέγιστη εμβέλεια χωρίς φορτίο είναι 15 χλμ., μέγιστη εμβέλεια με φορτίο 20 κιλών είναι 10 χλμ. Αντοχή σε κενό φορτίο 4 ώρες, αντοχή σε φορτίο 20 κιλών 2,5 ώρες.
11. Μέγιστη ταχύτητα: όχι λιγότερο από 4m/s
12. Μέγιστη κλίση: 30°
13. Διεπαφή ισχύος: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Διεπαφή επικοινωνίας: συμπεριλαμβανομένων τουλάχιστον 6 θυρών LAN, 4 θυρών USB (2.0×2, 3.0×2), ασύρματης επικοινωνίας δικτύου κ.λπ.
15. Λειτουργία προστασίας: Προστασία από μαλακό και σκληρό κλείσιμο έκτακτης ανάγκης. Προστασία από χαμηλή πτώση. Συναγερμός τάσης. Συναγερμός υπερθέρμανσης. Το τετράποδο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα κόκκινο κουμπί σκληρού κλεισίματος έκτακτης ανάγκης ενός πλήκτρου στο πίσω μέρος. Η διεπαφή του joystick είναι εξοπλισμένη με προστασία από μαλακό κλείσιμο έκτακτης ανάγκης ενός πλήκτρου. (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
Με ταχύτητα 1,2 m/s, η απόσταση φρεναρίσματος δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 0,4 m. (Παρέχετε την έκθεση δοκιμών CEPRI)
17. Αθλητική λειτουργία: Έχει λειτουργίες όπως βηματισμό, περπάτημα, τρέξιμο, έρπυσμα κ.λπ. Όταν πέφτει, μπορεί να σκαρφαλώσει ανεξάρτητα, να κινηθεί μπρος-πίσω, αριστερά και δεξιά και να στρίψει στη θέση του. Το μέγιστο ύψος των σκαλοπατιών αναρρίχησης είναι 25cm και η μέγιστη γωνία των σκαλοπατιών αναρρίχησης είναι 45°. Μπορεί να περπατήσει σε έδαφος όπως σωρούς από άχρηστα πετρώματα και εργοτάξια.
18. Εξοπλισμένο με πολλαπλή εναλλαγή βάδισης: περπάτημα, τρέξιμο, χαρτογράφηση με λέιζερ πάνω και κάτω από σκάλες, πάνω και κάτω από βιομηχανικές σκάλες, με εναλλαγή εικονιδίων τύπων σκαλοπατιών (ύψος σκαλοπατιού 25CM), περπάτημα σε πλαγιές και ερείπια (σταθερό βαρύ βάδισμα), έρπυσμα. (Παρέχετε πραγματικές φωτογραφίες της διεπαφής του ελεγκτή και το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί επί τόπου)
19. Επίπεδο προστασίας ολόκληρης της μηχανής: IP67 και παροχή αναφοράς δοκιμής τρίτου μέρους (μετρούμενη από το τετράποδο ρομπότ όταν είναι ενεργοποιημένο)
20. Ευρυγώνια κάμερα: βιομηχανικής ποιότητας 2 εκατομμύρια pixel.
21. Lidar: 4 lidar στερεάς κατάστασης, απόσταση ανίχνευσης: ≥ 40m, ικανά για αντίληψη εδάφους, όπως σκάλες. Σε συνδυασμό με ένα πακέτο λογισμικού πλοήγησης, μπορεί να επιτευχθεί αυτόνομη πλοήγηση για τον εντοπισμό θέσης και δυναμική αποφυγή εμποδίων, επιτρέποντας την πλοήγηση σε όλο το δάπεδο και το περπάτημα εμπρός και πίσω σε στενούς και μη περιστρεφόμενους χώρους, καθώς και την ανίχνευση εμποδίων μπροστά και πίσω χωρίς τυφλά σημεία για την αποφυγή συγκρούσεων. Εξοπλισμένο με δύο lidar στερεάς κατάστασης Mid 360 και μια κάμερα ευρείας γωνίας στο μπροστινό μέρος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για SLAM και ανάπτυξη χαρτογράφησης εδάφους. Υποστηρίζει χαρτογράφηση εδάφους 2.5D και σχεδιασμό βάθους στήριξης. Δύο ραντάρ στερεάς κατάστασης Mid 360 έχουν διαμορφωθεί στο πίσω μέρος, FOV: Οριζόντια ≥ 360 °, κάθετη ≥ 59 °. Υποστηρίζει αντίληψη σκαλοπατιών προς τα πίσω και αποφυγή εμποδίων προς τα πίσω. Υποστηρίζει πλοήγηση προς τα πίσω. (Το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί επί τόπου και πρέπει να παρέχονται σχέδια σχεδίασης προϊόντος και πραγματικές φωτογραφίες ως απόδειξη). Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης πλοήγησης για τον εντοπισμό θέσης ≤ 5cm.
22. Παροχή λεπτομερών εγχειριδίων προϊόντων, εγχειριδίων εφαρμογών, εγχειριδίων ανάπτυξης κ.λπ., παροχή δευτερογενών εγγράφων και ρουτινών ανάπτυξης, και παροχή δευτερογενών εγγράφων και ρουτινών ανάπτυξης. Λειτουργικό σύστημα Ubuntu για όλους, εύχρηστη βιβλιοθήκη μαθηματικών για όλους, βιβλιοθήκη τετράποδων ρομπότ και ανάπτυξη προγραμμάτων. Υποστήριξη λειτουργικού συστήματος ROS.
23. Υλικό: Οι αρθρώσεις και το σώμα του τετράποδου ρομπότ είναι όλα κατασκευασμένα από μέταλλο, το οποίο έχει τα χαρακτηριστικά αντοχής στη φθορά και ελαφρού βάρους.
24. Πλήρης έλεγχος δύναμης: Το τετράποδο ρομπότ υιοθετεί τεχνολογία πλήρους ελέγχου δύναμης, χωρίς αισθητήρες στη σόλα, και χρησιμοποιεί ανθεκτικές στη φθορά και στη φωτιά σόλες από συμπαγές καουτσούκ.
Επισκόπηση:
Ο τετράποδος ρομποτικός σκύλος είναι ένας ειδικός εξοπλισμός που συνδυάζει βιονική και έξυπνη τεχνολογία, σχεδιασμένος για πολύπλοκα και υψηλού κινδύνου σενάρια. Το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας του καλύπτει από -20 ºC έως 55 ºC και διαθέτει αδιάβροχη και ανθεκτική στη σκόνη πιστοποίηση IP67. Μπορεί να λειτουργεί σταθερά σε ακραία περιβάλλοντα όπως πυκνός καπνός, υψηλή θερμοκρασία και τοξικά αέρια.
Προσαρμοζόμενο σε σύνθετα εδάφη όπως καταρρεύσαντα κτίρια, σκάλες, σωρούς από ερείπια και στενούς χώρους, οι αρθρώσεις των ποδιών του ρομπότ μπορούν να προσαρμόσουν γρήγορα τις γωνίες. Όταν αντιμετωπίζει κατάρρευση εδάφους ή κλίση δομικού στοιχείου από τη μία πλευρά, το ρομπότ μπορεί να διατηρήσει την ισορροπία του ρυθμίζοντας την κατανομή της δύναμης στήριξης των ποδιών.
Χαρακτηριστικά:
Στρατιωτικό πεδίο
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αποστολές αναγνώρισης. Το τετράποδο ρομπότ έχει καλή ευελιξία, μπορεί να μετακινείται σε πολύπλοκα περιβάλλοντα μάχης, να μεταφέρει εξοπλισμό αναγνώρισης για να προσεγγίσει περιοχές-στόχους για τη λήψη πληροφοριών και δεν ανιχνεύεται εύκολα από τον εχθρό.
Βιομηχανικός τομέας
Σε ορισμένα επικίνδυνα περιβάλλοντα (όπως περιοχές με πυρηνική ακτινοβολία, περιοχές χημικής ρύπανσης κ.λπ.), το τετράποδο πλαίσιο ρομπότ μπορεί να εξοπλιστεί με εξοπλισμό ανίχνευσης για περιβαλλοντική παρακολούθηση ή επιθεώρηση εξοπλισμού. Μπορεί να φτάσει σε σημεία που είναι δύσκολο να φτάσουν οι άνθρωποι, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της εργασίας, διασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια του προσωπικού.
Επιστημονική έρευνα και εξερεύνηση
Σε σενάρια επιστημονικής εξερεύνησης, όπως η διάσωση από σεισμούς και η εξερεύνηση σπηλαίων, το τετράποδο ρομπότ μπορεί να βοηθήσει τους ερευνητές να μεταφέρουν όργανα ανίχνευσης σε καθορισμένες τοποθεσίες, να συλλέγουν δεδομένα ή να εκτελούν εργασίες διάσωσης. Για παράδειγμα, στην αναζήτηση επιζώντων στα ερείπια μετά από σεισμό ή στη διεξαγωγή γεωλογικής εξερεύνησης βαθιά σε σπηλιές.
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αποστολές αναγνώρισης. Το τετράποδο ρομπότ έχει καλή ευελιξία, μπορεί να μετακινείται σε πολύπλοκα περιβάλλοντα μάχης, να μεταφέρει εξοπλισμό αναγνώρισης για να προσεγγίσει περιοχές-στόχους για τη λήψη πληροφοριών και δεν ανιχνεύεται εύκολα από τον εχθρό.
Βιομηχανικός τομέας
Σε ορισμένα επικίνδυνα περιβάλλοντα (όπως περιοχές με πυρηνική ακτινοβολία, περιοχές χημικής ρύπανσης κ.λπ.), το τετράποδο πλαίσιο ρομπότ μπορεί να εξοπλιστεί με εξοπλισμό ανίχνευσης για περιβαλλοντική παρακολούθηση ή επιθεώρηση εξοπλισμού. Μπορεί να φτάσει σε σημεία που είναι δύσκολο να φτάσουν οι άνθρωποι, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της εργασίας, διασφαλίζοντας παράλληλα την ασφάλεια του προσωπικού.
Επιστημονική έρευνα και εξερεύνηση
Σε σενάρια επιστημονικής εξερεύνησης, όπως η διάσωση από σεισμούς και η εξερεύνηση σπηλαίων, το τετράποδο ρομπότ μπορεί να βοηθήσει τους ερευνητές να μεταφέρουν όργανα ανίχνευσης σε καθορισμένες τοποθεσίες, να συλλέγουν δεδομένα ή να εκτελούν εργασίες διάσωσης. Για παράδειγμα, στην αναζήτηση επιζώντων στα ερείπια μετά από σεισμό ή στη διεξαγωγή γεωλογικής εξερεύνησης βαθιά σε σπηλιές.
Προσδιορισμός:
1. Όνομα: Σασί ρομπότ με τέσσερα πόδια.
2. Μοντέλο: TIGER-04;
3. Το βάρος ολόκληρης της μηχανής (μπαταρίας) δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 60 κιλά.
4. Διαστάσεις (όρθιες): ≤ 100cm σε μήκος, 47cm σε πλάτος και 65cm σε ύψος
5. Ωφέλιμο φορτίο: 20kg Μέγιστο φορτίο: 85kg
6. Θερμοκρασία λειτουργίας: - 20ºC~55ºC
7. Χωρητικότητα μπαταρίας: Υιοθέτηση ενσωματωμένης μπαταρίας λιθίου υψηλής απόδοσης με δυνατότητα σύνδεσης και χωρητικότητα 22,4 Ah και ονομαστική τάση 72V. Ονομαστική ενέργεια ≥ 1600Wh. (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
8. Μέγεθος μονάδας πλευρικής κίνησης και άρθρωσης ισχίου ≤ 100mm × 85mm· Μέγεθος μονάδας άρθρωσης γόνατος ≤ 124mm × 100mm· (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
9. Συνολικός βαθμός ελευθερίας: 12. Βαθμός ελευθερίας μονού σκέλους: 3
10. Απαιτήσεις εμβέλειας: μέγιστη εμβέλεια χωρίς φορτίο είναι 15 χλμ., μέγιστη εμβέλεια με φορτίο 20 κιλών είναι 10 χλμ. Αντοχή σε κενό φορτίο 4 ώρες, αντοχή σε φορτίο 20 κιλών 2,5 ώρες.
11. Μέγιστη ταχύτητα: όχι λιγότερο από 4m/s
12. Μέγιστη κλίση: 30°
13. Διεπαφή ισχύος: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Διεπαφή επικοινωνίας: συμπεριλαμβανομένων τουλάχιστον 6 θυρών LAN, 4 θυρών USB (2.0×2, 3.0×2), ασύρματης επικοινωνίας δικτύου κ.λπ.
15. Λειτουργία προστασίας: Προστασία από μαλακό και σκληρό κλείσιμο έκτακτης ανάγκης. Προστασία από χαμηλή πτώση. Συναγερμός τάσης. Συναγερμός υπερθέρμανσης. Το τετράποδο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα κόκκινο κουμπί σκληρού κλεισίματος έκτακτης ανάγκης ενός πλήκτρου στο πίσω μέρος. Η διεπαφή του joystick είναι εξοπλισμένη με προστασία από μαλακό κλείσιμο έκτακτης ανάγκης ενός πλήκτρου. (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
Με ταχύτητα 1,2 m/s, η απόσταση φρεναρίσματος δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 0,4 m. (Παρέχετε την έκθεση δοκιμών CEPRI)
17. Αθλητική λειτουργία: Έχει λειτουργίες όπως βηματισμό, περπάτημα, τρέξιμο, έρπυσμα κ.λπ. Όταν πέφτει, μπορεί να σκαρφαλώσει ανεξάρτητα, να κινηθεί μπρος-πίσω, αριστερά και δεξιά και να στρίψει στη θέση του. Το μέγιστο ύψος των σκαλοπατιών αναρρίχησης είναι 25cm και η μέγιστη γωνία των σκαλοπατιών αναρρίχησης είναι 45°. Μπορεί να περπατήσει σε έδαφος όπως σωρούς από άχρηστα πετρώματα και εργοτάξια.
18. Εξοπλισμένο με πολλαπλή εναλλαγή βάδισης: περπάτημα, τρέξιμο, χαρτογράφηση με λέιζερ πάνω και κάτω από σκάλες, πάνω και κάτω από βιομηχανικές σκάλες, με εναλλαγή εικονιδίων τύπων σκαλοπατιών (ύψος σκαλοπατιού 25CM), περπάτημα σε πλαγιές και ερείπια (σταθερό βαρύ βάδισμα), έρπυσμα. (Παρέχετε πραγματικές φωτογραφίες της διεπαφής του ελεγκτή και το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί επί τόπου)
19. Επίπεδο προστασίας ολόκληρης της μηχανής: IP67 και παροχή αναφοράς δοκιμής τρίτου μέρους (μετρούμενη από το τετράποδο ρομπότ όταν είναι ενεργοποιημένο)
20. Ευρυγώνια κάμερα: βιομηχανικής ποιότητας 2 εκατομμύρια pixel.
21. Lidar: 4 lidar στερεάς κατάστασης, απόσταση ανίχνευσης: ≥ 40m, ικανά για αντίληψη εδάφους, όπως σκάλες. Σε συνδυασμό με ένα πακέτο λογισμικού πλοήγησης, μπορεί να επιτευχθεί αυτόνομη πλοήγηση για τον εντοπισμό θέσης και δυναμική αποφυγή εμποδίων, επιτρέποντας την πλοήγηση σε όλο το δάπεδο και το περπάτημα εμπρός και πίσω σε στενούς και μη περιστρεφόμενους χώρους, καθώς και την ανίχνευση εμποδίων μπροστά και πίσω χωρίς τυφλά σημεία για την αποφυγή συγκρούσεων. Εξοπλισμένο με δύο lidar στερεάς κατάστασης Mid 360 και μια κάμερα ευρείας γωνίας στο μπροστινό μέρος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για SLAM και ανάπτυξη χαρτογράφησης εδάφους. Υποστηρίζει χαρτογράφηση εδάφους 2.5D και σχεδιασμό βάθους στήριξης. Δύο ραντάρ στερεάς κατάστασης Mid 360 έχουν διαμορφωθεί στο πίσω μέρος, FOV: Οριζόντια ≥ 360 °, κάθετη ≥ 59 °. Υποστηρίζει αντίληψη σκαλοπατιών προς τα πίσω και αποφυγή εμποδίων προς τα πίσω. Υποστηρίζει πλοήγηση προς τα πίσω. (Το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί επί τόπου και πρέπει να παρέχονται σχέδια σχεδίασης προϊόντος και πραγματικές φωτογραφίες ως απόδειξη). Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης πλοήγησης για τον εντοπισμό θέσης ≤ 5cm.
22. Παροχή λεπτομερών εγχειριδίων προϊόντων, εγχειριδίων εφαρμογών, εγχειριδίων ανάπτυξης κ.λπ., παροχή δευτερογενών εγγράφων και ρουτινών ανάπτυξης, και παροχή δευτερογενών εγγράφων και ρουτινών ανάπτυξης. Λειτουργικό σύστημα Ubuntu για όλους, εύχρηστη βιβλιοθήκη μαθηματικών για όλους, βιβλιοθήκη τετράποδων ρομπότ και ανάπτυξη προγραμμάτων. Υποστήριξη λειτουργικού συστήματος ROS.
23. Υλικό: Οι αρθρώσεις και το σώμα του τετράποδου ρομπότ είναι όλα κατασκευασμένα από μέταλλο, το οποίο έχει τα χαρακτηριστικά αντοχής στη φθορά και ελαφρού βάρους.
24. Πλήρης έλεγχος δύναμης: Το τετράποδο ρομπότ υιοθετεί τεχνολογία πλήρους ελέγχου δύναμης, χωρίς αισθητήρες στη σόλα, και χρησιμοποιεί ανθεκτικές στη φθορά και στη φωτιά σόλες από συμπαγές καουτσούκ.
2. Μοντέλο: TIGER-04;
3. Το βάρος ολόκληρης της μηχανής (μπαταρίας) δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 60 κιλά.
4. Διαστάσεις (όρθιες): ≤ 100cm σε μήκος, 47cm σε πλάτος και 65cm σε ύψος
5. Ωφέλιμο φορτίο: 20kg Μέγιστο φορτίο: 85kg
6. Θερμοκρασία λειτουργίας: - 20ºC~55ºC
7. Χωρητικότητα μπαταρίας: Υιοθέτηση ενσωματωμένης μπαταρίας λιθίου υψηλής απόδοσης με δυνατότητα σύνδεσης και χωρητικότητα 22,4 Ah και ονομαστική τάση 72V. Ονομαστική ενέργεια ≥ 1600Wh. (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
8. Μέγεθος μονάδας πλευρικής κίνησης και άρθρωσης ισχίου ≤ 100mm × 85mm· Μέγεθος μονάδας άρθρωσης γόνατος ≤ 124mm × 100mm· (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
9. Συνολικός βαθμός ελευθερίας: 12. Βαθμός ελευθερίας μονού σκέλους: 3
10. Απαιτήσεις εμβέλειας: μέγιστη εμβέλεια χωρίς φορτίο είναι 15 χλμ., μέγιστη εμβέλεια με φορτίο 20 κιλών είναι 10 χλμ. Αντοχή σε κενό φορτίο 4 ώρες, αντοχή σε φορτίο 20 κιλών 2,5 ώρες.
11. Μέγιστη ταχύτητα: όχι λιγότερο από 4m/s
12. Μέγιστη κλίση: 30°
13. Διεπαφή ισχύος: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Διεπαφή επικοινωνίας: συμπεριλαμβανομένων τουλάχιστον 6 θυρών LAN, 4 θυρών USB (2.0×2, 3.0×2), ασύρματης επικοινωνίας δικτύου κ.λπ.
15. Λειτουργία προστασίας: Προστασία από μαλακό και σκληρό κλείσιμο έκτακτης ανάγκης. Προστασία από χαμηλή πτώση. Συναγερμός τάσης. Συναγερμός υπερθέρμανσης. Το τετράποδο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα κόκκινο κουμπί σκληρού κλεισίματος έκτακτης ανάγκης ενός πλήκτρου στο πίσω μέρος. Η διεπαφή του joystick είναι εξοπλισμένη με προστασία από μαλακό κλείσιμο έκτακτης ανάγκης ενός πλήκτρου. (Απαιτούνται σχετικά υλικά στεγανοποίησης)
Με ταχύτητα 1,2 m/s, η απόσταση φρεναρίσματος δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 0,4 m. (Παρέχετε την έκθεση δοκιμών CEPRI)
17. Αθλητική λειτουργία: Έχει λειτουργίες όπως βηματισμό, περπάτημα, τρέξιμο, έρπυσμα κ.λπ. Όταν πέφτει, μπορεί να σκαρφαλώσει ανεξάρτητα, να κινηθεί μπρος-πίσω, αριστερά και δεξιά και να στρίψει στη θέση του. Το μέγιστο ύψος των σκαλοπατιών αναρρίχησης είναι 25cm και η μέγιστη γωνία των σκαλοπατιών αναρρίχησης είναι 45°. Μπορεί να περπατήσει σε έδαφος όπως σωρούς από άχρηστα πετρώματα και εργοτάξια.
18. Εξοπλισμένο με πολλαπλή εναλλαγή βάδισης: περπάτημα, τρέξιμο, χαρτογράφηση με λέιζερ πάνω και κάτω από σκάλες, πάνω και κάτω από βιομηχανικές σκάλες, με εναλλαγή εικονιδίων τύπων σκαλοπατιών (ύψος σκαλοπατιού 25CM), περπάτημα σε πλαγιές και ερείπια (σταθερό βαρύ βάδισμα), έρπυσμα. (Παρέχετε πραγματικές φωτογραφίες της διεπαφής του ελεγκτή και το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί επί τόπου)
19. Επίπεδο προστασίας ολόκληρης της μηχανής: IP67 και παροχή αναφοράς δοκιμής τρίτου μέρους (μετρούμενη από το τετράποδο ρομπότ όταν είναι ενεργοποιημένο)
20. Ευρυγώνια κάμερα: βιομηχανικής ποιότητας 2 εκατομμύρια pixel.
21. Lidar: 4 lidar στερεάς κατάστασης, απόσταση ανίχνευσης: ≥ 40m, ικανά για αντίληψη εδάφους, όπως σκάλες. Σε συνδυασμό με ένα πακέτο λογισμικού πλοήγησης, μπορεί να επιτευχθεί αυτόνομη πλοήγηση για τον εντοπισμό θέσης και δυναμική αποφυγή εμποδίων, επιτρέποντας την πλοήγηση σε όλο το δάπεδο και το περπάτημα εμπρός και πίσω σε στενούς και μη περιστρεφόμενους χώρους, καθώς και την ανίχνευση εμποδίων μπροστά και πίσω χωρίς τυφλά σημεία για την αποφυγή συγκρούσεων. Εξοπλισμένο με δύο lidar στερεάς κατάστασης Mid 360 και μια κάμερα ευρείας γωνίας στο μπροστινό μέρος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για SLAM και ανάπτυξη χαρτογράφησης εδάφους. Υποστηρίζει χαρτογράφηση εδάφους 2.5D και σχεδιασμό βάθους στήριξης. Δύο ραντάρ στερεάς κατάστασης Mid 360 έχουν διαμορφωθεί στο πίσω μέρος, FOV: Οριζόντια ≥ 360 °, κάθετη ≥ 59 °. Υποστηρίζει αντίληψη σκαλοπατιών προς τα πίσω και αποφυγή εμποδίων προς τα πίσω. Υποστηρίζει πλοήγηση προς τα πίσω. (Το νικητήριο προϊόν πρέπει να δοκιμαστεί επί τόπου και πρέπει να παρέχονται σχέδια σχεδίασης προϊόντος και πραγματικές φωτογραφίες ως απόδειξη). Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης πλοήγησης για τον εντοπισμό θέσης ≤ 5cm.
22. Παροχή λεπτομερών εγχειριδίων προϊόντων, εγχειριδίων εφαρμογών, εγχειριδίων ανάπτυξης κ.λπ., παροχή δευτερογενών εγγράφων και ρουτινών ανάπτυξης, και παροχή δευτερογενών εγγράφων και ρουτινών ανάπτυξης. Λειτουργικό σύστημα Ubuntu για όλους, εύχρηστη βιβλιοθήκη μαθηματικών για όλους, βιβλιοθήκη τετράποδων ρομπότ και ανάπτυξη προγραμμάτων. Υποστήριξη λειτουργικού συστήματος ROS.
23. Υλικό: Οι αρθρώσεις και το σώμα του τετράποδου ρομπότ είναι όλα κατασκευασμένα από μέταλλο, το οποίο έχει τα χαρακτηριστικά αντοχής στη φθορά και ελαφρού βάρους.
24. Πλήρης έλεγχος δύναμης: Το τετράποδο ρομπότ υιοθετεί τεχνολογία πλήρους ελέγχου δύναμης, χωρίς αισθητήρες στη σόλα, και χρησιμοποιεί ανθεκτικές στη φθορά και στη φωτιά σόλες από συμπαγές καουτσούκ.
Γράψτε το μήνυμά σας εδώ και στείλτε το σε εμάς
![Ρομπότ μοντελοποίησης αναγνώρισης πυρόσβεσης [μονού βραχίονα]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
