| I. Περίληψη συστήματος |
| Το σασί ρομπότ τροχού RLSDP 2.0 υιοθετεί τροφοδοσία μπαταρίας λιθίου ως πηγή ενέργειας ρομπότ, χρησιμοποιεί ασύρματο τηλεχειριστήριο για τον απομακρυσμένο έλεγχο του ρομπότ και μπορεί να προσαρμόσει τη σύνθετη λειτουργία λειτουργίας.Το κύριο στοιχείο ελέγχου παρέχει τη σειριακή θύρα / τον τυπικό δίαυλο CAN ως διεπαφή επικοινωνίας.Ολόκληρο το μηχάνημα υιοθετεί το σύστημα διεύθυνσης Ackerman και τη δομή ανεξάρτητης ανεξάρτητης ανάρτησης με διπλό σταυρωτό βραχίονα εμπρός και πίσω, με αντοχή στη σκόνη και αδιάβροχη ικανότητα IP65 και μπορεί να λειτουργήσει σε μια ποικιλία σύνθετων περιβαλλόντων.Ταυτόχρονα, ολόκληρο το μηχάνημα υιοθετεί αρθρωτό σχεδιασμό, τέσσερις ανεξάρτητες αναρτήσεις, αριστερό και δεξί ηλεκτρικό κιβώτιο ελέγχου και η μπαταρία μπορούν να αφαιρεθούν γρήγορα, να συντηρηθούν και να αντικατασταθούν.Μια ποικιλία εξοπλισμού μπορεί να εξοπλιστεί για να αντικαταστήσει άτομα για αποτελεσματική λειτουργία. |
| II.Πεδίο εφαρμογής |
- Μπορεί να εξοπλιστεί με διάφορα όργανα και εξοπλισμό, όπως μηχανικό βραχίονα, διόφθαλμη πλατφόρμα cloud, lidar, κάμερα υψηλής ευκρίνειας για δευτερεύουσα ανάπτυξη
- Shitransfer για φορτία κάτω των 120 kg
- Μπορεί να εφαρμοστεί σε βιομηχανικά πάρκα, αυτοκινητόδρομους, σταθμούς, αεροδρόμια και άλλα μέρη
|
| | |
| | |
| III.Χαρακτηριστικά προϊόντος |
1. ★ Δομική ικανότητα φόρτωσης συστήματος διεύθυνσης Akerman: - Μέγιστη.βαρύ φορτίο 120 κιλών
2. ★ IP65: - Κατάλληλο για μεταβαλλόμενο κλίμα
- ★ επιδόσεις αναρρίχησης:
- Αναρριχητικό άκρο κλίση 35 °
- ★ Ταχύτητα κινητού:
- ★ αρθρωτός σχεδιασμός:
- Τέσσερις ανεξάρτητες αναρτήσεις διαθέσιμες για γρήγορη αποσυναρμολόγηση
- Το αριστερό και το δεξί ηλεκτρικό κιβώτιο ελέγχου μπορούν να αποσυναρμολογηθούν γρήγορα
- Η μπαταρία αφαιρείται γρήγορα
|
| IV.Τεχνικές παράμετροι |
3.1 Πλήρες μηχάνημα ρομπότ: - .0 Όνομα: RLSDP σασί ρομπότ τύπου 2 τροχών
- Βασική λειτουργία: φορητή πλατφόρμα
- ★ επίπεδο προστασίας: το πλήρες επίπεδο προστασίας ρομπότ είναι IP65
- Τροφοδοσία: ηλεκτρική, μπαταρία λιθίου
- DC: 48V
- ★ Μέγεθος: ≤ μήκος 1015mm × W 740mm × ύψος 445mm
- Μηχανισμός βάδισης: τύπου τροχού
- Προδιαγραφές ελαστικών: 13 * 5-6
- Στυλ ελαστικών: εκτός δρόμου (αντικαταστάσιμος δρόμος, γρασίδι)
- Ελάχιστη ακτίνα διεύθυνσης: ≥ 1,8m
- Βάρος: ≤ 73 kg
- ★ ονομαστική ικανότητα φόρτωσης: 120 kg
- Μέγιστη ταχύτητα ευθείας: ≥ 2,0 m/s
- Άμεση απόκλιση: ≤ 5%
- Απόσταση φρένου: ≤ 0,3m
- Ύψος πλαισίου εκτός εδάφους: ≥ 100mm
- ★ ικανότητα αναρρίχησης: ≥ 70% (ή 35 °) (ελαστικό εκτός δρόμου)
- Ύψος κάθετου εγκάρσιου φράγματος: ≥ 120mm
- ★ βάθος βόλτας: ≥ 220mm
- ★ χρόνος πεζοπορίας: ≥ 2h
- Απόσταση ασύρματου τηλεχειριστηρίου: ≥ 100m (ανοιχτό)
3.2 Παράμετροι διαμόρφωσης τερματικού τηλεχειριστηρίου: - Συνολική διάσταση: ≤ μήκος 200mmx πλάτος 210mmx ύψος 110mm (με ύψος rocker)
- Πλήρες βάρος μηχανής: 0,7 kg
- Τάση τροφοδοσίας (DC): 12V
- ★ Ώρες: 8h
- Βασική λειτουργία: μπορεί να ελέγχει το ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω, το τιμόνι και άλλες κινήσεις.η μετάδοση δεδομένων υιοθετεί κρυπτογραφημένο σήμα για ασύρματη μετάδοση
- Λειτουργία επέκτασης: ανεξάρτητη πλοήγηση, εντοπισμός θέσης σε πραγματικό χρόνο, αποφυγή εμποδίων και αποτροπή σύγκρουσης
- Λειτουργία ελέγχου περπατήματος: Ναι, δύο ρομπότ πραγματοποιούν ευέλικτη περιστροφή ρομπότ εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά
- Βοηθητικό εργαλείο: κρεμαστό σχοινί
|
| V. Διαμόρφωση προϊόντος |
- Ένα ρομπότ τροχού RLSDP 2.0
- Τηλεχειριστήριο (συμπεριλαμβανομένης της μπαταρίας): 1 σετ
- Φορτιστής αμαξώματος αυτοκινήτου (54,6V) 1 δευτ
- Φορτιστής τηλεχειριστηρίου (12V) 1 δευτ
- Χειροκίνητη οδηγία
- Ένα Πιστοποιητικό
|
