ROV2.0 Υποβρύχιο Ρομπότ
Εισαγωγή
Τα υποβρύχια ρομπότ, που ονομάζονται επίσης μη επανδρωμένα τηλεχειριζόμενα υποβρύχια, είναι ένα είδος ρομπότ ακραίων εργασιών που εργάζονται υποβρυχίως. Το υποβρύχιο περιβάλλον είναι σκληρό και επικίνδυνο και το βάθος των ανθρώπινων καταδύσεων είναι περιορισμένο, επομένως τα υποβρύχια ρομπότ έχουν γίνει ένα σημαντικό εργαλείο για την ανάπτυξη του ωκεανού.
Υπάρχουν κυρίως δύο τύποι μη επανδρωμένων τηλεκατευθυνόμενων υποβρυχίων: τα καλωδιακά τηλεκατευθυνόμενα υποβρύχια και τα ασύρματα τηλεκατευθυνόμενα υποβρύχια. Μεταξύ αυτών, τα καλωδιακά τηλεκατευθυνόμενα υποβρύχια χωρίζονται σε τρεις τύπους: αυτοκινούμενα υποβρύχια, ρυμουλκούμενα και ερπυστικά σε υποβρύχιες κατασκευές.
Χαρακτηριστικά
Ένα πλήκτρο για να ρυθμίσετε το βάθος
100 μέτρα βάθος
Μέγιστη ταχύτητα (2m/s)
Κάμερα 4K Ultra HD
Διάρκεια μπαταρίας 2 ωρών
Φορητό μονό σακίδιο πλάτης
Τεχνική παράμετρος
Πλήθος
Μέγεθος: 385,226*138 χιλιοστά
Βάρος: 300 φορές
Επαναλήπτης & κύλινδρος
Βάρος επαναλήπτη & καρουλιού (χωρίς καλώδιο): 300 φορές
Απόσταση ασύρματου WIFI: <10 μέτρα
Μήκος καλωδίου: 50 μέτρα (τυπική διαμόρφωση, το μέγιστο μπορεί να υποστηρίξει 200 μέτρα)
Αντοχή σε εφελκυσμό: 100KG (980N)
Τηλεχειριστήριο
Συχνότητα λειτουργίας: 2.4GHZ (Bluetooth)
Θερμοκρασία λειτουργίας: -10°C-45°C
Ασύρματη απόσταση (έξυπνη συσκευή και τηλεχειριστήριο): <10 μέτρα
κάμερα
CMOS: 1/2,3 ίντσα
Διάφραγμα: F2.8
Εστιακή απόσταση: 70mm έως το άπειρο
Εύρος ISO: 100-3200
Γωνία θέασης: 95*
Ανάλυση βίντεο
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Μέγιστη ροή βίντεο: 60M
Χωρητικότητα κάρτας μνήμης 64 G
Φως πλήρωσης LED
Φωτεινότητα: 2X1200 lumens
Θερμοκρασία χρώματος: 4.000K- 5.000K
Μέγιστη ισχύς: 10W
Χειροκίνητη ρύθμιση έντασης: ρυθμιζόμενη
αισθητήρας
IMU: γυροσκόπιο/επιταχυνσιόμετρο/πυξίδα τριών αξόνων
Ανάλυση αισθητήρα βάθους: <+/- 0,5m
Αισθητήρας θερμοκρασίας: +/-2°C
άλογο αξιωματικού
Φορτιστής: 3A/12.6V
Χρόνος φόρτισης υποβρυχίου: 1,5 ώρες
Χρόνος φόρτισης επαναλήπτη: 1 ώρα
Πεδίο εφαρμογής
Πτυσσόμενο σύστημα έρευνας και διάσωσης ασφαλείας
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελέγξει εάν έχουν εγκατασταθεί εκρηκτικά σε φράγματα και γέφυρες και εάν η κατασκευή είναι καλή ή κακή.
Απομακρυσμένη αναγνώριση, στενή επιθεώρηση επικίνδυνων εμπορευμάτων
Υποβοηθούμενη εγκατάσταση/αφαίρεση υποβρύχιας συστοιχίας
Εντοπισμός λαθραίων εμπορευμάτων στα πλάγια και στο κάτω μέρος του πλοίου (Δημόσια Ασφάλεια, Τελωνεία)
Παρατήρηση υποβρύχιων στόχων, έρευνα και διάσωση ερειπίων και καταρρεύσαντων ορυχείων κ.λπ.
Αναζήτηση υποβρύχιων αποδεικτικών στοιχείων (Δημόσια Ασφάλεια, Τελωνεία)
Διάσωση και επισκευή πλοίων στη θάλασσα, έρευνα στην ανοιχτή θάλασσα·[6]
Το 2011, το υποβρύχιο ρομπότ μπόρεσε να περπατήσει με ταχύτητα 3 έως 6 χιλιομέτρων την ώρα στο μεγαλύτερο βάθος των 6.000 μέτρων στον υποβρύχιο κόσμο. Το ραντάρ που έβλεπε προς τα εμπρός και προς τα κάτω του έδινε «καλή όραση», ενώ η κάμερα, η βιντεοκάμερα και το ακριβές σύστημα πλοήγησης που έφερε μαζί του, ας μείνει «αξέχαστο». Το 2011, το υποβρύχιο ρομπότ που παρείχε το Ωκεανογραφικό Ινστιτούτο Woods Hole βρήκε τα συντρίμμια της πτήσης της Air France σε μια θαλάσσια περιοχή 4.000 τετραγωνικών χιλιομέτρων σε λίγες μόνο ημέρες. Προηγουμένως, διάφορα πλοία και αεροσκάφη έψαχναν για δύο χρόνια χωρίς αποτέλεσμα.
Το αγνοούμενο επιβατικό αεροπλάνο MH370 δεν είχε βρεθεί μέχρι τις 7 Απριλίου 2014. Το Κοινό Κέντρο Συντονισμού της Αυστραλιανής Διοίκησης Ναυτικής Ασφάλειας πραγματοποίησε συνέντευξη Τύπου. Η επιχείρηση έρευνας και διάσωσης βρίσκεται σε ευαίσθητη κατάσταση. Είναι απαραίτητο να αναζητείται συνεχώς η τοποθεσία και δεν θα εγκαταλείψουμε την ελπίδα. Η βαθύτερη περιοχή αναζήτησης θα φτάσει τα 5.000 μέτρα. Χρησιμοποιήστε υποβρύχια ρομπότ για την αναζήτηση σημάτων από το μαύρο κουτί. [7]
Επιθεώρηση πτυσσόμενων σωλήνων
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επιθεώρηση δεξαμενών νερού, σωλήνων νερού και δεξαμενών σε δημοτικά συστήματα πόσιμου νερού
Αγωγός λυμάτων/αποχέτευσης, επιθεώρηση αποχέτευσης
Επιθεώρηση ξένων αγωγών πετρελαίου·
Επιθεώρηση αγωγών διαμέσου ποταμού και διαμέσου ποταμού [8]
Πλοίο, Ποτάμι, Υπεράκτιο Πετρέλαιο
Γενική επισκευή κύτους· υποβρύχιες άγκυρες, προωθητήρες, εξερεύνηση του βυθού του πλοίου
Επιθεώρηση υποθαλάσσιων τμημάτων αποβάθρων και θεμελιώσεων πασσάλων αποβάθρας, γεφυρών και φραγμάτων.
Εκκαθάριση εμποδίων καναλιού, λιμενικές λειτουργίες
Γενική επισκευή υποβρύχιας δομής πλατφόρμας γεώτρησης, υπεράκτια μηχανική πετρελαίου.
Αναδιπλούμενη έρευνα και διδασκαλία
Παρατήρηση, έρευνα και διδασκαλία του υδάτινου περιβάλλοντος και των υποβρύχιων πλασμάτων
Ωκεάνια αποστολή;
Παρατήρηση κάτω από πάγο
Πτυσσόμενη υποβρύχια ψυχαγωγία
Υποβρύχια τηλεοπτική λήψη, υποβρύχια φωτογραφία
Καταδύσεις, βαρκάδα, ιστιοπλοΐα.
Φροντίδα δυτών, επιλογή κατάλληλων τοποθεσιών πριν από την κατάδυση
Βιομηχανία Πτυσσόμενης Ενέργειας
Επιθεώρηση αντιδραστήρων πυρηνικού σταθμού, επιθεώρηση αγωγών, ανίχνευση και αφαίρεση ξένων σωμάτων
Γενική επισκευή της θυρίδας του υδροηλεκτρικού σταθμού.
Συντήρηση υδροηλεκτρικών φραγμάτων και ταμιευτήρων (ανοιγμάτων άμμου, σχάρες απορριμμάτων και κανάλια αποστράγγισης)
Αναδιπλούμενη αρχαιολογία
Υποβρύχια αρχαιολογία, υποβρύχια διερεύνηση ναυαγίων
Πτυσσόμενα αλιευτικά σκάφη
Αλιεία σε κλωβούς βαθέων υδάτων, διερεύνηση τεχνητών υφάλων
