Ρομπότ ROV2.0 Under Water

Εισαγωγή
Τα υποβρύχια ρομπότ, που ονομάζονται επίσης μη επανδρωμένα τηλεκατευθυνόμενα υποβρύχια, είναι ένα είδος ρομπότ ακραίας εργασίας που εργάζονται υποβρύχια.Το υποβρύχιο περιβάλλον είναι σκληρό και επικίνδυνο και το βάθος της ανθρώπινης κατάδυσης είναι περιορισμένο, έτσι τα υποβρύχια ρομπότ έχουν γίνει ένα σημαντικό εργαλείο για την ανάπτυξη του ωκεανού.

Υπάρχουν κυρίως δύο τύποι μη επανδρωμένων τηλεκατευθυνόμενων υποβρυχίων: τα καλωδιακά τηλεκατευθυνόμενα υποβρύχια και τα χωρίς καλώδιο τηλεκατευθυνόμενα υποβρύχια.Μεταξύ αυτών, τα καλωδιακά τηλεκατευθυνόμενα υποβρύχια χωρίζονται σε τρεις τύπους: αυτοκινούμενα υποβρύχια, ρυμουλκούμενα και σέρνονται σε υποβρύχιες κατασκευές..

Χαρακτηριστικά
Ένα κλειδί για να ρυθμίσετε το βάθος
100 μέτρα βάθος
Μέγιστη ταχύτητα (2 m/s)
Κάμερα 4K Ultra HD
2 ώρες διάρκεια μπαταρίας
Μονό σακίδιο πλάτης φορητό

Τεχνική παράμετρος
Πλήθος
Μέγεθος: 385.226*138mm
Βάρος: 300 φορές
Repeater & καρούλι
Βάρος επαναλήπτη & μπομπίνα (χωρίς καλώδιο): 300 φορές
Απόσταση ασύρματου WIFI: <10μ
Μήκος καλωδίου: 50 μέτρα (τυπική διαμόρφωση, το μέγιστο μπορεί να υποστηρίξει 200 ​​μέτρα)
Αντοχή σε εφελκυσμό: 100KG (980N)
Τηλεχειριστήριο
Συχνότητα εργασίας: 2,4 GHZ (Bluetooth)
Θερμοκρασία λειτουργίας: -10°C-45 C
Ασύρματη απόσταση (έξυπνη συσκευή και τηλεχειριστήριο): <10μ
ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ
CMOS: 1/2,3 ίντσα
Διάφραγμα: F2.8
Εστιακή απόσταση: 70mm έως το άπειρο
Εύρος ISO: 100-3200
Γωνία θέασης: 95*
Ανάλυση βίντεο
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
Μέγιστη ροή βίντεο: 60M
Χωρητικότητα κάρτας μνήμης 64 G

Φως πλήρωσης LED
Φωτεινότητα: 2Χ1200 lumens
Θερμοκρασία χρώματος: 4 000K- 5000K
Μέγιστη ισχύς: 10W
Εγχειρίδιο ρύθμισης φωτισμού: ρυθμιζόμενο
αισθητήρας
IMU: γυροσκόπιο/επιταχυνσιόμετρο/πυξίδα τριών αξόνων
Ανάλυση αισθητήρα βάθους: <+/- 0,5 m
Αισθητήρας θερμοκρασίας: +/-2°C
Φορτιστής
Φορτιστής: 3A/12.6V
Χρόνος φόρτισης υποβρυχίου: 1,5 ώρα
Χρόνος φόρτισης επαναλήπτη: 1 ώρα
Πεδίο εφαρμογής
Πτυσσόμενη έρευνα και διάσωση ασφαλείας
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελέγξει εάν τα εκρηκτικά είναι εγκατεστημένα σε φράγματα και προβλήτες γεφυρών και αν η δομή είναι καλή ή κακή

Εξ αποστάσεως αναγνώριση, στενή επιθεώρηση επικίνδυνων εμπορευμάτων

Υποβρύχια εγκατάσταση/αφαίρεση υποβοηθούμενης συστοιχίας

Ανίχνευση λαθραίων εμπορευμάτων στο πλάι και στο κάτω μέρος του πλοίου (Δημόσια Ασφάλεια, Τελωνείο)

Παρατήρηση υποβρύχιων στόχων, έρευνα και διάσωση ερειπίων και ναρκών που κατέρρευσαν κ.λπ.

Αναζήτηση υποβρύχιων αποδεικτικών στοιχείων (Δημόσια Ασφάλεια, Τελωνεία)

Θαλάσσια διάσωση και διάσωση, υπεράκτια έρευνα.[6]

Το 2011, το υποβρύχιο ρομπότ μπόρεσε να περπατήσει με ταχύτητα 3 έως 6 χιλιομέτρων την ώρα στο μεγαλύτερο βάθος των 6000 μέτρων στον υποβρύχιο κόσμο.Το στραμμένο προς τα εμπρός και προς τα κάτω ραντάρ του έδωσαν «καλή όραση», και η κάμερα, η βιντεοκάμερα και το ακριβές σύστημα πλοήγησης που έφερε μαζί του., Ας είναι «αξέχαστος».Το 2011, το υποβρύχιο ρομπότ που παρείχε το Ωκεανογραφικό Ινστιτούτο Woods Hole βρήκε τα συντρίμμια της πτήσης της Air France σε μια θαλάσσια περιοχή 4.000 τετραγωνικών χιλιομέτρων μέσα σε λίγες μόνο ημέρες.Προηγουμένως, διάφορα πλοία και αεροσκάφη έψαχναν για δύο χρόνια χωρίς αποτέλεσμα.

Το αγνοούμενο επιβατικό αεροπλάνο MH370 δεν βρέθηκε στις 7 Απριλίου 2014. Το Κοινό Κέντρο Συντονισμού της Διοίκησης Ναυτικής Ασφάλειας της Αυστραλίας πραγματοποίησε συνέντευξη Τύπου.Η επιχείρηση έρευνας και διάσωσης βρίσκεται σε δύσκολη κατάσταση.Είναι απαραίτητο να αναζητάτε συνεχώς την τοποθεσία και δεν θα εγκαταλείψετε την ελπίδα.Η βαθύτερη περιοχή αναζήτησης θα φτάσει τα 5000 μέτρα.Χρησιμοποιήστε υποβρύχια ρομπότ για να αναζητήσετε σήματα μαύρου κουτιού.[7]

Επιθεώρηση πτυσσόμενου σωλήνα
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επιθεώρηση δεξαμενών νερού, σωλήνων νερού και δεξαμενών σε δημοτικά συστήματα πόσιμου νερού

Αγωγός λυμάτων/αποχέτευσης, επιθεώρηση αποχετεύσεων

Επιθεώρηση ξένων πετρελαιαγωγών.

Επιθεώρηση αγωγών διασταύρωσης και διασταύρωσης ποταμών [8]

Πλοίο, Ποτάμι, Πετρέλαιο ανοικτής θάλασσας

Γενική επισκευή γάστρας?υποβρύχιες άγκυρες, προωθητήρες, εξερεύνηση βυθού πλοίου

Επιθεώρηση υποβρύχιων τμημάτων αποβάθρων και θεμελίων πασσάλων προβλήτας, γεφυρών και φραγμάτων.

Εκκαθάριση εμποδίων καναλιών, λιμενικές λειτουργίες

Γενική επισκευή της υποβρύχιας δομής της πλατφόρμας γεώτρησης, υπεράκτια μηχανική πετρελαίου.

Αναδιπλούμενη έρευνα και διδασκαλία
Παρατήρηση, έρευνα και διδασκαλία υδάτινου περιβάλλοντος και υποβρύχιων πλασμάτων

Ωκεάνια αποστολή?

Παρατήρηση κάτω από πάγο

Αναδιπλούμενη υποβρύχια ψυχαγωγία
Υποβρύχια λήψη τηλεόρασης, υποβρύχια φωτογραφία

Καταδύσεις, βαρκάδα, γιοτ.

Φροντίδα δυτών, επιλογή κατάλληλων τοποθεσιών πριν από την κατάδυση

Πτυσσόμενη Ενεργειακή Βιομηχανία
Επιθεώρηση αντιδραστήρα πυρηνικών σταθμών ηλεκτροπαραγωγής, επιθεώρηση αγωγών, ανίχνευση και αφαίρεση ξένων σωμάτων

Γενική επισκευή κλειδαριάς πλοίου υδροηλεκτρικού σταθμού.

Συντήρηση φραγμάτων και δεξαμενών υδροηλεκτρικής ενέργειας (ανοίγματα άμμου, σχάρες απορριμμάτων και κανάλια αποστράγγισης)

Πτυσσόμενη αρχαιολογία
Υποβρύχια αρχαιολογία, υποβρύχια διερεύνηση ναυαγίου

Πτυσσόμενη αλιεία
Αλιεία σε κλουβιά βαθέων υδάτων, διερεύνηση τεχνητών υφάλων