RXR-C12BD αντιεκρηκτικό ρομπότ αναγνώρισης πυρκαγιάς
Περιγραφή προϊόντος
Το αντιεκρηκτικό ρομπότ αναγνώρισης πυρκαγιάς RXR-C12BD είναι ένα είδος ειδικού ρομπότ.Χρησιμοποιεί την ισχύ της μπαταρίας λιθίου ως πηγή ενέργειας και χρησιμοποιεί ασύρματο τηλεχειριστήριο για τον απομακρυσμένο έλεγχο του ρομπότ αναγνώρισης πυρκαγιάς.Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορες πετροχημικές επιχειρήσεις μεγάλης κλίμακας, σήραγγες, μετρό κ.λπ., όπου ο αυξανόμενος αριθμός πετρελαίου, αερίου, διαρροών και εκρήξεων δηλητηριώδους αερίου, σήραγγες, καταρρεύσεις μετρό και άλλες καταστροφές είναι επιρρεπείς σε καταστροφές.Τα ρομπότ πυρόσβεσης διαδραματίζουν κεντρικό ρόλο στην έκτακτη διάσωση και αντικαθιστούν κυρίως τους πυροσβέστες.Ειδικός εξοπλισμός για την επιθεώρηση επικίνδυνων χημικών πυρκαγιών ή πυρκαγιών πυκνού καπνού.Αυτό το προϊόν έχει τις λειτουργίες αναγνώρισης ήχου και βίντεο, αναγνώρισης τοξικών και επικίνδυνων αερίων και περιβαλλοντικής αναγνώρισης σε περιοχές καταστροφής, κάτι που είναι πολύ σημαντικό για τη βελτίωση της ασφάλειας διάσωσης και τη μείωση των θυμάτων.
Πεδίο εφαρμογής
1.Πυροσβεστική διάσωση μεγάλων πετρελαϊκών και χημικών εταιρειών .
2. Σήραγγες, μετρό και άλλα μέρη που είναι εύκολο να καταρρεύσουν και πρέπει να εισέλθουν σε επιχειρήσεις διάσωσης και πυρόσβεσης.
3. Η διάσωση σε περιβάλλοντα όπου υπάρχει διαρροή εύφλεκτου αερίου ή υγρού και μια έκρηξη μπορεί να είναι εξαιρετικά πιθανή.
4.Διάσωση σε περιβάλλοντα με βαρύ καπνό, τοξικά και επιβλαβή αέρια κ.λπ.
5. Διάσωση σε περιβάλλον όπου απαιτείται πυρκαγιά και οι άνθρωποι είναι επιρρεπείς σε θύματα μετά την προσέγγιση
Χαρακτηριστικά
1.★Υψηλό αντιεκρηκτικό επίπεδο:
Ολόκληρο ρομπότ: Exd[ib] II BT4Gb
Μπαταρία: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Υψηλό επίπεδο προστασίας:
Το συνολικό επίπεδο προστασίας: IP67
Βαθμός προστασίας πλαισίου: IP68
3.★Διάφοροι τύποι ανίχνευσης τοξικών και επιβλαβών αερίων Έως 8 είδη αερίων, 2 είδη περιβαλλοντικών παραμέτρων
4.★Πολυλειτουργικό σύστημα αναγνώρισης Υπέρυθρη θερμική απεικόνιση, ορατό φως, νυχτερινή όραση και άλλη συλλογή πληροφοριών βίντεο και ήχου υψηλής ευκρίνειας.ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο για το επιτόπιο περιβάλλον·ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο για οκτώ αέρια και θερμοκρασία και υγρασία.
5. ★Πρόσβαση στη δικτυωμένη πλατφόρμα cloud με ρομπότ Οι πληροφορίες κατάστασης σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την τοποθεσία του ρομπότ, την ισχύ, τον ήχο, το βίντεο, τις πληροφορίες ανίχνευσης περιβάλλοντος αερίου κ.λπ., μπορούν να μεταδοθούν στο cloud μέσω του δικτύου 4G/5G και το φόντο Μπορείτε να δείτε τερματικά υπολογιστών και κινητών
Βασικές Προδιαγραφές
4.1 Ολόκληρο το ρομπότ:
1.Όνομα: Αντιεκρηκτικό ρομπότ αναγνώρισης πυρκαγιάς
2.Μοντέλο: RXR-C12BD
3.Βασικές λειτουργίες: αναγνώριση ήχου και βίντεο, αναγνώριση τοξικών και επικίνδυνων αερίων, περιβαλλοντική αναγνώριση σε περιοχές καταστροφής.
4. Εφαρμογή προτύπων βιομηχανίας πυροπροστασίας: «GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements»
5. Εφαρμογή προτύπων αντιεκρηκτικής προστασίας: GB3836.1 2010 «Εκρηκτικό περιβάλλον Μέρος 1: Γενικές Απαιτήσεις για Εξοπλισμό», σύμφωνα με το GB3836.1-2010 “Explosive Environment Part 2: Equipment Protected by Flameproof Enclosures”, CB3836.4 2010 ” Εκρηκτικό περιβάλλον Μέρος 4: Εγγενώς ασφαλής εξοπλισμός προστασίας Εθνικό πρότυπο
6.★Τύπος με αντιεκρηκτική προστασία: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ολόκληρου του ρομπότ (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του Κέντρου Εποπτείας και Επιθεώρησης Ποιότητας Προϊόντος Ασφαλείας Αντιεκρηκτικής Ασφάλειας του Εθνικού Ανθρακοτωρυχείου), ισχύς μπαταρίας λιθίου συσκευή τροφοδοσίας: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Ισχύς: ηλεκτρική, τριμερής μπαταρία λιθίου
8.★Μέγεθος: ≤Μήκος 1408mm×Πλάτος 932mm×Ύψος 1178mm (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του Εθνικού Κέντρου Εποπτείας και Επιθεώρησης Ποιότητας Πυροσβεστικού Εξοπλισμού) 9.★Διάμετρος διεύθυνσης: ≤1762mm (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την παράμετρο έκθεση του Εθνικού Κέντρου Εποπτείας και Επιθεώρησης Ποιότητας Πυροσβεστικού Εξοπλισμού)
9.★Βάρος: ≤680kg (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση δοκιμής του Εθνικού Κέντρου Ποιότητας Εποπτείας και Επιθεώρησης Πυροσβεστικού Εξοπλισμού)
10.★Δύναμη έλξης: ≥3900N (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση δοκιμής του Εθνικού Κέντρου Ποιότητας Εποπτείας και Επιθεώρησης Πυροσβεστικού Εξοπλισμού)
11.★Μέγιστη ευθεία ταχύτητα: ≥1,7 m/s, τηλεχειριζόμενη συνεχώς μεταβλητή ταχύτητα (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του Εθνικού Κέντρου Ποιότητας Εποπτείας και Επιθεώρησης Πυροσβεστικού Εξοπλισμού)
12.★Ποσό ευθείας απόκλισης: ≤0,42% (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση δοκιμής του Εθνικού Κέντρου Ποιότητας Εποπτείας και Επιθεώρησης Πυροσβεστικού Εξοπλισμού)
13.Απόσταση πέδησης: ≤0,16m (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης του Εθνικού Κέντρου Ποιότητας Εποπτείας και Επιθεώρησης Πυροσβεστικού Εξοπλισμού)
14.★Ικανότητα αναρρίχησης: ≥77% (ή 37,6°) (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση δοκιμής του Εθνικού Κέντρου Ποιότητας Εποπτείας και Επιθεώρησης Πυροσβεστικού Εξοπλισμού)
15.Ύψος διέλευσης εμποδίου: ≥210mm,
16. Γωνία σταθερότητας ρολού: 35 μοίρες σταθερό
17.★Βάθος βυθού: ≥500mm
18.Χρόνος συνεχούς βαδίσματος: 2h
19. Χρόνος εργασίας αξιοπιστίας: μέσω 16 ωρών συνεχούς δοκιμής σταθερότητας και αξιοπιστίας
20.Απόσταση τηλεχειρισμού: 1140μ
21.Απόσταση μετάδοσης βίντεο: 1140μ
22.★Λειτουργία παρακολούθησης πανοράματος: Η αντιεκρηκτική περιστρεφόμενη κλίση μπορεί να εμφανίσει εξ αποστάσεως την οριζόντια εικόνα 360 μοιρών του σώματος του ρομπότ και μπορεί να συλλέξει τις επάνω και κάτω εικόνες 90°, καλύπτοντας ακτίνα 100 μέτρων
23.★ Λειτουργία εμφάνισης στάσης: ανίχνευση σε πραγματικό χρόνο της γωνίας βήματος του ρομπότ, της γωνίας κύλισης και της γωνίας αζιμουθίου, έτσι ώστε ο χειριστής να μπορεί να προσπαθήσει να κατανοήσει την κατάσταση του ρομπότ και να το στείλει πίσω στο τερματικό του τηλεχειριστηρίου για την επόμενη σωστή λειτουργία εντολής (αυτή η παράμετρος σχετίζεται με την ποιότητα του εθνικού πυροσβεστικού εξοπλισμού Η έκθεση επιθεώρησης του κέντρου εποπτείας και επιθεώρησης είναι συνεπής)
24. Λειτουργία αυτόνομης αποφυγής εμποδίων: όταν συναντήσετε εμπόδια σε απόσταση 2 μέτρων μπροστά, η ταχύτητα μειώνεται στο μισό και όταν συναντήσετε εμπόδια εντός 1 μέτρου, θα σταματήσει αυτόματα να κινείται προς τα εμπρός.
25.★Ρομπότ ερπυστριοφόρος: Ο ερπυστριοφόρος ρομπότ πυρόσβεσης θα πρέπει να είναι κατασκευασμένος από επιβραδυντικό φλόγας, αντιστατικό και ανθεκτικό σε υψηλή θερμοκρασία καουτσούκ (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση δοκιμής της Εποπτείας και Επιθεώρησης Ποιότητας Προϊόντος Ασφαλούς Ασφάλειας Αντιεκρηκτικής Ασφάλειας του Εθνικού Ανθρακωρυχείου Κέντρο);το εσωτερικό του ερπυστριοφόρου είναι ένας μεταλλικός σκελετός.έχει σχέδιο προστασίας κατά του εκτροχιασμού ερπυστριοφόρου.
26. Τερματικό ελέγχου: τερματικό χειρός τηλεχειριστηρίου με ενσωματωμένη εικόνα και δεδομένα
4.2 Σύστημα αναγνώρισης ρομπότ:
Διαμορφώνοντας όργανα αερίου, μονάδες περιβαλλοντικής παρακολούθησης, κάμερες υπερύθρων, κάμερες υπέρυθρης θερμικής απεικόνισης, pickups και άλλο εξοπλισμό τοποθετημένο στο όχημα, μπορεί να ανιχνεύσει εξ αποστάσεως τοξικά και επιβλαβή αέρια στον τόπο του ατυχήματος, περιβαλλοντικές συνθήκες στην περιοχή της καταστροφής, βίντεο και ήχο.διαμόρφωση μιας αντιεκρηκτικής πλατφόρμας ανύψωσης με ανίχνευση περιβάλλοντος Οι αισθητήρες και οι κάμερες μπορούν να μετρήσουν και να αναλύσουν τοξικά εύφλεκτα αέρια, ήχο και βίντεο και το περιβάλλον σε διαφορετικά ύψη επί τόπου (αυτή η παράμετρος είναι σύμφωνη με την έκθεση επιθεώρησης της Εθνικής Εποπτείας Ποιότητας Πυροσβεστικού Εξοπλισμού και Κέντρο Επιθεώρησης)·
1.★Διαμόρφωση συστήματος αναγνώρισης: 2 κάμερες υπερύθρων αντιεκρηκτικών αυτοκινήτων, 1 πανκατευθυντική αντιεκρηκτική υπερύθρη θερμική απεικόνιση διπλής προβολής, 1 ελεγκτής πολλαπλών παραμέτρων, 1 ανιχνευτής θερμοκρασίας και υγρασίας
2.★Το ύψος ανύψωσης της αντιεκρηκτικής πλατφόρμας ανύψωσης: αρχικό ύψος: 1178 mm, ύψος μετά την ανύψωση: 1970 mm
3.★ Μονάδα ανίχνευσης αερίου και περιβάλλοντος: εξοπλισμένη με ασύρματο σύστημα ανίχνευσης ταχείας ανάπτυξης διάσωσης έκτακτης ανάγκης και ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας, που μπορεί να ανιχνεύσει:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Εύρος θερμοκρασίας: -25°C έως 60°C
Εύρος υγρασίας: 0% RH έως 90% RH
4. Λειτουργία μέτρησης θερμοκρασίας υπερύθρων: Οι αισθητήρες μέτρησης θερμοκρασίας υπερύθρων είναι εξοπλισμένοι μέσα και έξω από το αυτοκίνητο για να παρακολουθούν την εσωτερική θερμοκρασία του αμαξώματος του αυτοκινήτου και τη θερμοκρασία πεδίου (-50-350°C)
4.3 Αντίληψη βίντεο και ήχου από ρομπότ: 1.★Αριθμός και διαμόρφωση καμερών: Το σύστημα βίντεο αποτελείται από 2 σταθερές κάμερες υπερύθρων υψηλής ευκρίνειας στο σώμα, ένα πανκατευθυντικό αντιεκρηκτικό διπλής όψης υπέρυθρη θερμική απεικόνιση πανί/ανάκλιση (μία έκρηξη- κάμερα θερμικής απεικόνισης απόδειξης, μία κάμερα ορατού φωτός) 2. Η κάμερα στο σώμα μπορεί να παρέχει καθαρές εικόνες κάτω από χαμηλό φωτισμό 0,001LUX και δυναμική αντικραδασμική.η κάμερα θα πρέπει να μπορεί να συλλέγει αποτελεσματικά και καθαρά τις συνθήκες σκηνής με μηδενικό φωτισμό και να την εμφανίζει στην οθόνη LCD του τερματικού λειτουργίας 3. Pixel κάμερας: εκατομμύρια εικόνες υψηλής ευκρίνειας, ανάλυση 1080P, ευρυγώνια γωνία 60° 4. ★ Επίπεδο προστασίας κάμερας: IP68 5. Τεχνικές απαιτήσεις για τη συλλογή ήχου: απομακρυσμένη συλλογή ήχου επί τόπου, εύκολη στην κατανόηση της κατάστασης των παγιδευμένων ατόμων, απόσταση παραλαβής 5 μέτρα, εύρος συχνοτήτων 20Hz～20kHz, ευαισθησία ≥40dB 6. Αντιεκρηκτικό Παν/κλίση θερμικής απεικόνισης: Ανάλυση θερμικής απεικόνισης: 384*288;Εύρος μέτρησης θερμοκρασίας: -20-550℃, ακτίνα παρατήρησης 100 μέτρα.Μεγέθυνση ορατού φωτός: 33 φορές.οριζόντια: 0-360°, κάθετη: -90~90°;Ανίχνευση και παρακολούθηση πηγής θερμότητας.Υπέρυθρη θερμική απεικόνιση με λειτουργία αντικραδασμικής εικόνας.με λειτουργία λήψης εικόνας και μετάδοσης σε πραγματικό χρόνο.με οπτικοποίηση Λειτουργία αναζήτησης πηγής πυρκαγιάς
4.4 Παράμετροι διαμόρφωσης τερματικού τηλεχειριστηρίου
1. Διαστάσεις: 410*310*70mm (εκτός από το ύψος του rocker)
2. Ολόκληρο βάρος: 6,5kg
3. Οθόνη: όχι λιγότερο από 10 ιντσών οθόνη LCD υψηλής φωτεινότητας, εναλλαγή σήματος βίντεο 4 καναλιών
4. Πλατφόρμα συστήματος ελέγχου: λειτουργικό σύστημα window7
5. Χρόνος εργασίας: 8h
6. Βασικές λειτουργίες: Το τηλεχειριστήριο και η οθόνη είναι ενσωματωμένα και φορητά, με εργονομικό ιμάντα.μπορούν να παρακολουθούνται και να ελέγχονται ταυτόχρονα, και το περιβάλλον γύρω από τη σκηνή μπορεί να παρουσιαστεί σταθερά στο τηλεχειριστήριο και η μπαταρία και το ρομπότ μπορούν να εμφανιστούν σε πραγματικό χρόνο Γωνία κλίσης, κατάσταση αζιμουθίου, πληροφορίες συναγερμού συγκέντρωσης τοξικών και επιβλαβών αερίων , κ.λπ., ελέγχουν τις κινήσεις του ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω και τις στροφές.ελέγξτε το αντιεκρηκτικό πανί/κλίση θερμικής απεικόνισης για να κάνετε πάνω, κάτω, αριστερά, δεξιά, μεγέθυνση και σμίκρυνση (εστίαση) και άλλες ενέργειες.Διαθέτει αντικραδασμική λειτουργία εικόνας.έχει τη λειτουργία της μετάδοσης σε πραγματικό χρόνο μπροστινών, πίσω και θερμικών εικόνων και η μέθοδος μετάδοσης δεδομένων είναι ασύρματη μετάδοση με χρήση κρυπτογραφημένων σημάτων.7.★Λειτουργία εγγραφής και αναπαραγωγής βίντεο: το βίντεο μπορεί να εγγραφεί ανά πάσα στιγμή και το εγγεγραμμένο περιεχόμενο βίντεο μπορεί να αποθηκευτεί αυτόματα.Το βίντεο μπορεί να αναπαραχθεί απευθείας στο τερματικό του τηλεχειριστηρίου ή το βίντεο μπορεί να αντιγραφεί σε άλλες συσκευές
8. ★Με λειτουργία οθόνης προβολής: μπορεί να συνδεθεί με εξοπλισμό προβολής όπως προβολείς μέσω διασύνδεσης HDMI, που είναι βολικό για τους διοικητές λειτουργίας να συζητούν και να λαμβάνουν αποφάσεις μαζί
9. Λειτουργία ελέγχου περπατήματος: Ναι, ένα βιομηχανικό joystick τριών αξόνων, ένα joystick πραγματοποιεί την ευέλικτη λειτουργία του ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω, προς τα αριστερά και τη δεξιά στροφή
10. Αντιεκρηκτική λειτουργία θερμικής απεικόνισης pan/tilt control: Ναι, ένα βιομηχανικό joystick τριών αξόνων, ένα joystick μπορεί να ελέγξει την αντιεκρηκτική θερμική απεικόνιση για να κάνει πάνω, κάτω, αριστερά, δεξιά, μεγέθυνση και σμίκρυνση (εστίαση) Ενέργειες
11. Διακόπτης ανύψωσης συστήματος ελέγχου και αναγνώρισης: Ναι, διακόπτης τζόγκινγκ με αυτόματη επαναφορά
12. Διακόπτης βίντεο: Ναι, διακόπτης αυτόματης επαναφοράς
13. Λειτουργία ελέγχου φωτισμού: Ναι, διακόπτης jog self-reset, ο κεντρικός υπολογιστής κάνει απόκριση αυτόματου κλειδώματος 14. Βοηθητικά εργαλεία: ιμάντα ώμου τερματικού τηλεχειριστηρίου χειρός, κινητό τρίποδο
4.5 Λειτουργία Διαδικτύου:
1. Λειτουργία GPS: Ο εντοπισμός θέσης GPS, η διαδρομή μπορεί να ερωτηθεί
2. ★ Μπορεί να συνδεθεί με την πλατφόρμα διαχείρισης νέφους ρομπότ (προαιρετικά): το όνομα ρομπότ, το μοντέλο, ο κατασκευαστής, η τοποθεσία GPS, η ισχύς της μπαταρίας, το βίντεο, η θερμοκρασία, η υγρασία, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 μπορεί να συνδεθεί, τα δεδομένα H2 μεταδίδονται στην πλατφόρμα διαχείρισης cloud μέσω του δικτύου 4G/5G και η κατάσταση του ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί σε πραγματικό χρόνο μέσω του τερματικού υπολογιστή/κινητού.Είναι βολικό για τους διοικητές να λαμβάνουν αποφάσεις και τους διαχειριστές εξοπλισμού για τη διαχείριση ολόκληρου του κύκλου ζωής των ρομπότ
4.6 Άλλο: ★Σχέδιο μεταφοράς έκτακτης ανάγκης (προαιρετικό): ειδικό ρυμουλκούμενο μεταφοράς ρομπότ ή ειδικό όχημα μεταφοράς ρομπότ
Λίστα συσκευασίας
Αντιεκρηκτικό ρομπότ αναγνώρισης πυρκαγιάς×1
Τερματικό τηλεχειριστηρίου χειρός × 1
Φορτιστής αμαξώματος αυτοκινήτου (54,6V) × 1 σετ
Φορτιστής τηλεχειριστηρίου (19,6V) × 1 σετ
Κεραία (ψηφιακή μετάδοση) × 2
Κεραία (μετάδοση εικόνας) × 3
Πλατφόρμα διαχείρισης ρομπότ cloud × 1 σετ (προαιρετικό)
Ρομπότ όχημα μεταφοράς έκτακτης ανάγκης × 1 (προαιρετικό)
Πιστοποιητικό
1.★ Ολόκληρη η πιστοποίηση πυροπροστασίας ρομπότ:
ολόκληρο το ρομπότ έχει περάσει την επιθεώρηση του Εθνικού Κέντρου Εποπτείας και Επιθεώρησης Ποιότητας Πυροσβεστικού Εξοπλισμού και τα αυθεντικά εξαρτήματα παρέχονται για αναφορά
2. Πιστοποίηση με αντιεκρηκτική προστασία ολόκληρου του μηχανήματος: Exd[ib]IIBT4Gb, παρέχετε πρωτότυπο πιστοποιητικό προστασίας από εκρήξεις για μελλοντική αναφορά
3. Αντιεκρηκτικό κιβώτιο τροφοδοσίας για πυροσβεστικά ρομπότ: Exd ⅡC T6 Gb, παρέχεται πρωτότυπο πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας για αναφορά
4. Αντιεκρηκτικό και εγγενώς ασφαλές κουτί ελέγχου για πυροσβεστικά ρομπότ: Exd[ib]IIBT4Gb, παρέχετε πρωτότυπο πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας για μελλοντική αναφορά
5.Μοτέρ με προστασία από έκρηξη κύριας μονάδας για πυροσβεστικό ρομπότ: ExdIIBT4GB, παρέχεται πρωτότυπο πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας για αναφορά
6.★Πιστοποίηση αντιεκρηκτικής μονάδας ανίχνευσης αερίου και περιβάλλοντος: ExdibIICT5GB, παρέχετε πρωτότυπο πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας για αναφορά
7.★Πιστοποίηση πυροπροστασίας για μονάδα ανίχνευσης αερίου και περιβάλλοντος: πέρασε την επιθεώρηση του Εθνικού Κέντρου Ποιότητας Εποπτείας και Επιθεώρησης Πυροσβεστικού Εξοπλισμού και παρέχετε το πρωτότυπο για αναφορά
8.★Πιστοποίηση αντιεκρηκτικής πλατφόρμας ανύψωσης: ExdIIBT5GB, παρέχετε πρωτότυπο πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας για αναφορά
9.★Έκθεση επιθεώρησης υλικού ερπυστριοφόρου για πυροσβεστικό ρομπότ: έκθεση επιθεώρησης του Κέντρου Εποπτείας και Επιθεώρησης Ποιότητας Προϊόντος Ασφάλειας με προστασία από εκρήξεις Εθνικού ανθρακωρυχείου
