Ρομπότ κατεδάφισης με τα πόδια (εκσκαφέας με τα πόδια)

Ρομπότ κατεδάφισης με τα πόδια (εκσκαφέας με τα πόδια)

I. Επισκόπηση προϊόντος

Το ρομπότ κατεδάφισης με τα πόδια (εκσκαφέας με τα πόδια) είναι ένας πολυλειτουργικός εκσκαφέας και πολυεργαλείο με πολυλειτουργική πλατφόρμα. Αποτελείται από μια λειτουργική συσκευή, μια καμπίνα, ένα πλαίσιο, έναν μηχανισμό περιστροφής και ένα υδραυλικό σύστημα. Υποστηρίζεται από τέσσερα πόδια (τα οποία μπορούν επίσης να έχουν τροχούς βάδισης) και τέσσερις υδραυλικοί κύλινδροι λειτουργούν ανεξάρτητα. Τα μήκη και οι θέσεις στήριξης των τεσσάρων ποδιών μπορούν να ρυθμιστούν κατά μήκος, πλευρικά και κατακόρυφα, βελτιώνοντας σημαντικά την εφαρμογή και τη σταθερότητα του εκσκαφέα. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλος για εργασίες εκσκαφής σε ανώμαλες και στενές περιοχές.

ΙΙ. Πεδίο εφαρμογής

Το ρομπότ κατεδάφισης με τα πόδια (εκσκαφέας με τα πόδια) εφαρμόζεται ευρέως σε στρατιωτικές εγκαταστάσεις, αυτοκινητόδρομους, εκβάθυνση δημοτικών ποταμών, εκσκαφή τάφρων για καλώδια επικοινωνίας στην άγρια ​​φύση, ανατινάξεις και γεωτρήσεις σε σύνθετα εδάφη, σπάσιμο βράχων, μεταφορά βαρέων αντικειμένων και ανύψωση.

III. Χαρακτηριστικά προϊόντος

I. Ικανότητα χειρισμού σύνθετου εδάφους
Για σύνθετα σενάρια εδάφους, όπως βουνά και οροπέδια, έχει αναπτυχθεί ένα πλαίσιο υψηλής κινητικότητας με τροχούς, πόδια και νύχια, το οποίο επιτρέπει την επανδρωμένη/μη επανδρωμένη οδήγηση σε επικίνδυνα περιβάλλοντα σύνθετου εδάφους, επιτυγχάνοντας γρήγορη κινητικότητα, διάσχιση εμποδίων σε μεγάλο υψόμετρο, ανάβαση σε απότομες πλαγιές και λειτουργίες λειτουργίας του εξοπλισμού σε πλαγιές.
II. Πολυλειτουργικά υδραυλικά εξαρτήματα καρπού και μπροστινού άξονα
Σε απάντηση στο πρόβλημα ότι η εξάρτηση αποκλειστικά από μία μόνο λειτουργία των εξαρτημάτων οδηγεί σε περιορισμένο λειτουργικό περιεχόμενο και χαμηλή απόδοση σε πραγματικές μηχανικές εργασίες όπως εκσκαφές, κατεδαφίσεις και διάσωση, έχουν εξοπλιστεί πολυλειτουργικοί υδραυλικοί βραχίονες και εξαρτήματα λειτουργίας. Μέσω των πολυλειτουργικών υδραυλικών βραχιόνων, διαφορετικά εξαρτήματα μπορούν να εναλλάσσονται γρήγορα, επιτρέποντας συνεχείς πολυλειτουργικές εργασίες όπως εκσκαφή, σύσφιξη και πιασίματα, διάτρηση οπών και εξαγωγή πυρήνα, καθώς και θραύση.
III. Λειτουργία ασύρματης επικοινωνίας και τηλεχειρισμού
Το ρομπότ έκτακτης ανάγκης διάσωσης με σύνθετο έδαφος διαθέτει δυνατότητες επικοινωνίας μικροκυμάτων. Η απόσταση επικοινωνίας υπό μη οπτικές συνθήκες δεν είναι μικρότερη από 1 χλμ. και διαθέτει δύο λειτουργίες: επανδρωμένη οδήγηση και τηλεχειρισμό.
IV. Λειτουργία ανίχνευσης τοξικών αερίων
Το ρομπότ διάσωσης έκτακτης ανάγκης σε σύνθετο έδαφος διαθέτει περισσότερους από 6 τύπους δυνατοτήτων ανίχνευσης τοξικών και επιβλαβών αερίων.

IV. Κύριες Τεχνικές Προδιαγραφές

4.1 Γενικές Τεχνικές Προδιαγραφές
1. Λειτουργία Ταξιδιού: Σχεδιασμός για όλα τα εδάφη με σταδιακή κίνηση. Κάθε υδραυλικό σκέλος μπορεί να εκταθεί ή να συμπτυχθεί ελεύθερα για να ρυθμιστεί το μήκος. Υπάρχουν τουλάχιστον 3 ρυθμιζόμενες κατευθύνσεις: εμπρός-πίσω, αριστερά-δεξιά και πάνω-κάτω. Μπορεί να εκτελέσει ακραίες λειτουργίες όπως διάσχιση και αναρρίχηση σε σύνθετα εδάφη.
2. Βάρος: ≤ 5,5 τόνοι
3. Ισχύς κινητήρα: ≥ 55,4 kw
4. Διαστάσεις: ≤ Μήκος 4500mm × Πλάτος 2000mm × Ύψος 2200mm
5. Μέγιστη γωνία κλίσης: ≥ 45°, και μπορεί να λειτουργήσει σε κλίσεις ≤ 30°
6. Μέγιστη απόσταση από εμπόδια: ≥ 2 μέτρα
7. Μέγιστο πλάτος: ≥ 3m
8. Διαστάσεις χώρου εργασίας: Μέγιστο ύψος εργασίας: ≥ 4500mm, Μέγιστο μήκος εργασίας: ≥ 4000mm, Μέγιστο βάθος εργασίας: ≥ 1000mm
9. Διαμορφωμένο με τηλεσκοπικό μηχανικό βραχίονα εξοπλισμένο με υδραυλικό κάδο, ικανό για εκσκαφή χώματος, άμμου και χαλικιού, με όγκο κάδου ≥ 100L
10. Διαμορφωμένο με τηλεσκοπικό μηχανικό βραχίονα εξοπλισμένο με υδραυλική αρπάγη, ικανό να συλλέγει και να εκσκάπτει χώμα, άμμο και χαλίκι, με όγκο κάδου ≥ 100L
11. Διαμορφωμένο με τηλεσκοπικό μηχανικό βραχίονα εξοπλισμένο με υδραυλικό ψαλίδι, ικανό να κόβει εμπόδια όπως χαλύβδινες ράβδους και σκυρόδεμα, με απόσταση ανοίγματος ≥ 200 mm και διάμετρο κοπής χαλύβδινων ράβδων ≥ 40 mm
12. Διαμορφωμένο με τηλεσκοπικό μηχανικό βραχίονα εξοπλισμένο με κυκλικό πριόνι, ικανό να κόβει εμπόδια όπως χαλύβδινες ράβδους και σκυρόδεμα, με διάμετρο πριονωτής λεπίδας ≥ 400 mm και βάθος κοπής ≥ 200 mm
13. Διαμορφωμένο με τηλεσκοπικό μηχανικό βραχίονα εξοπλισμένο με σφυρί σύνθλιψης, ικανό να συνθλίβει γρήγορα χαλύβδινες ράβδους και σκυρόδεμα, με συχνότητα κρούσης ≥ 1000 φορές/λεπτό και ικανότητα κρούσης ≥ 10J
14. Το μηχανικό όχημα μπορεί να περιστραφεί 360° οριζόντια, με ταχύτητα περιστροφής ≥ 10 στροφές/λεπτό
15. Απόσταση ανίχνευσης τηλεχειριστηρίου: ≥ 1 χλμ.
16. Επιτρεπόμενη θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας: -40 έως 50°C
17. Μέγιστο εφαρμόσιμο υψόμετρο: ≥ 2500m
18. Εξοπλισμένο με ηλεκτρικό σύστημα έλξης: Δύναμη έλξης: ≥ 5T, Μήκος έλξης: ≥ 15m
19. Διαθέτει αυτοδιάγνωση σφαλμάτων, προειδοποίηση συντήρησης και λειτουργίες καθοδήγησης