Βοηθητικός τετράποδος σκύλος-ρομπότ για μεταφορά Πρόσβαση σε δικτυωμένη πλατφόρμα cloud για ρομποτικά οχήματα

Τετράποδος σκύλος-ρομπότ βοηθητικών μεταφορών Πρόσβαση σε δικτυωμένη πλατφόρμα cloud από ρομπότ Προτεινόμενη εικόνα

Σύντομη Περιγραφή:

I. Επισκόπηση ΠροϊόντοςΤο Τετράποδο Ρομπότ Σκύλος Βοηθητικής Μεταφοράς είναι ένα εξαιρετικά ευέλικτο ρομπότ που ενσωματώνει βιονική κίνηση, έξυπνη πλοήγηση και λειτουργίες μεταφοράς πολλαπλών σεναρίων. Σχεδιασμένο με βάση μια τετράποδη βιονική δομή, συνδυάζει τεχνητή νοημοσύνη, περιβαλλοντική αντίληψη...

Στείλτε μας email

Λεπτομέρειες προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

I. Επισκόπηση προϊόντος

Το Τετράποδο Ρομπότ Σκύλος Βοηθητικής Μεταφοράς είναι ένα εξαιρετικά ευέλικτο ρομπότ που ενσωματώνει βιονική κίνηση, έξυπνη πλοήγηση και λειτουργίες μεταφοράς πολλαπλών σεναρίων. Σχεδιασμένο με βάση μια τετραποδική βιονική δομή, συνδυάζει τεχνητή νοημοσύνη, περιβαλλοντική αντίληψη και τεχνολογίες ελέγχου υψηλής ακρίβειας. Προσαρμοσμένο για ανάγκες μεταφοράς υλικών σε σύνθετα εδάφη, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε βιομηχανική επιθεώρηση, διάσωση έκτακτης ανάγκης, αποθήκευση και logistics, εξερεύνηση σε εξωτερικούς χώρους, ιατρική διανομή και άλλους τομείς. Σπάει τους χωρικούς περιορισμούς του παραδοσιακού εξοπλισμού με τροχούς/κάμπιες για να επιτύχει «κάλυψη πλήρους εδάφους».

ΙΙ. Πεδίο εφαρμογής

Διάσωση σε περίπτωση καταστροφής σε μεγάλες πετρελαϊκές και χημικές επιχειρήσεις
Περιοχές επιρρεπείς σε κατάρρευση, όπως σήραγγες και μετρό
Περιβάλλοντα με διαρροές εύφλεκτων αερίων ή υγρών και υψηλό κίνδυνο έκρηξης
Περιβάλλοντα με έντονο καπνό, τοξικά και επιβλαβή αέρια
Παράδοση προμηθειών πρώτων βοηθειών ή εξοπλισμού επικοινωνίας σε περιοχές καταστροφών, όπως σεισμοί και πυρκαγιές
Μεταφορά κιτ εργαλείων ή εξοπλισμού δοκιμών σε επικίνδυνες περιοχές, όπως εργοστασιακές περιοχές και υποσταθμούς, για τη μείωση των κινδύνων έκθεσης του προσωπικού

III. Χαρακτηριστικά προϊόντος

Υψηλή ευελιξία και προσαρμοστικότητα, ικανό να εκτελεί αποτελεσματικά εργασίες σε διάφορα περιβάλλοντα.
Ισχυρή ικανότητα φόρτωσης και υψηλό επίπεδο προστασίας: Βαθμός προστασίας IP67.
Υποστηρίζει τηλεχειριστήριο μεγάλων αποστάσεων και μετάδοση ήχου-βίντεο: 1110 μέτρα σε ανοιχτούς χώρους.
Διαφοροποιημένες τοποθετημένες ενότητες και επεκτάσιμες διεπαφές, που υποστηρίζουν δευτερογενή ανάπτυξη.
Τύπος τροφοδοτικού: Μπαταρία λιθίου με δομή γρήγορης σύνδεσης για εύκολη αντικατάσταση ανά πάσα στιγμή.
Πρόσβαση σε πλατφόρμα cloud δικτύου ρομπότ: Πληροφορίες κατάστασης σε πραγματικό χρόνο του ρομποτικού σκύλου, όπως η θέση, η στάθμη της μπαταρίας, ο ήχος, το βίντεο και τα δεδομένα ανίχνευσης περιβάλλοντος αερίου, μπορούν να μεταδοθούν στο cloud μέσω δικτύου 4G/5G και να προβληθούν στο τερματικό υπολογιστή και στο κινητό τερματικό στο παρασκήνιο.

IV. Κύριοι Τεχνικοί Δείκτες

4.1 Συνολικές Παράμετροι Απόδοσης

Βαθμός προστασίας: IP67
Θερμοκρασία λειτουργίας: -20°~55°
Διαστάσεις πλαισίου: 1083 mm×525mm×720mm
Συνολικές διαστάσεις: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
Συνολικό βάρος: <75kg (συμπεριλαμβανομένης της μπαταρίας)
Απόδοση μπαταρίας: Χρόνος φόρτισης <2 ώρες; Γρήγορη αντικατάσταση μπαταρίας ≤10 δευτερόλεπτα
Μέγιστη Ταχύτητα Κίνησης: 6,5m/s
Μέγιστος χρόνος αντοχής: >5,5 ώρες (χωρίς φορτίο)
Χρόνος αντοχής φορτίου: >4,5 ώρες (φορτίο 20 κιλών)
Μέγιστο όρθιο φορτίο: >135Kg
Συνεχές φορτίο βαδίσματος: >40 κιλά
Μέγιστη ικανότητα αναρρίχησης: 45°
Μέγιστο ύψος σκαλοπατιού: 20 εκ.
Μέγιστο ύψος διασταύρωσης: 40cm
Σύστημα ανίχνευσης: Συνδυασμένη ανίχνευση εμπρόσθιων και οπίσθιων καμερών βάθους και στερεάς κατάστασης lidar για να διασφαλιστεί η τοποθέτηση του ποδιού του τετράποδου στις σκάλες
Εξωτερικές διεπαφές: Θύρα αποφόρτισης μπαταρίας: DC46V (ονομαστική). Κύρια θύρα επικοινωνίας: Θύρα Gigabit Ethernet. Θύρες τροφοδοτικού 24V: 3. Θύρες τροφοδοτικού 12V: 3. Θύρες Gigabit Ethernet: 1 είσοδος, 4 έξοδοι.
Πλαίσιο φορτίου: Υλικό: Ελαφρύ υλικό υψηλής αντοχής (ίνες άνθρακα/αεροδιαστημικό αλουμίνιο) + αντιολισθητικό ελαστικό μαξιλαράκι. Μέγιστη ικανότητα φόρτωσης: ≥20kg. Διαστάσεις: Περίπου 40×30×20cm. Φέρουσα δομή: Κατανεμημένα σημεία στήριξης (για την αποφυγή ζημιών στις αρθρώσεις λόγω συγκεντρωμένης δύναμης) και ενισχυμένος σχεδιασμός νευρώσεων. Μέθοδος στερέωσης: Διεπαφές μανδάλων/ιμάντων ταχείας απελευθέρωσης (συμβατά με ιμάντες από νάιλον και προσρόφηση κενού). Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον: Αδιάβροχη και ανθεκτική στη σκόνη (IP54 ή υψηλότερη), αντοχή σε υψηλές/χαμηλές θερμοκρασίες (-20ºC~60ºC).
Ενσωμάτωση αισθητήρων: Ενσωματωμένο γυροσκόπιο για την παρακολούθηση της κατάστασης ισορροπίας, ενεργοποιώντας συναγερμό σε περίπτωση μη φυσιολογικής κλίσης.
Εξερευνητική πλοήγηση: LiDAR (τεσσάρων συντήξεων). Τύπος: LiDAR στερεάς κατάστασης. Πλεονεκτήματα των τεσσάρων συντήξεων:
- Συμπληρωματικότητα απόψεων: Τέσσερα LiDAR είναι εγκατεστημένα σε διαφορετικές θέσεις του ρομποτικού σκύλου (π.χ., πάνω, μπροστά, πίσω, αριστερά, δεξιά) και η σύντηξη δεδομένων εξαλείφει τα τυφλά σημεία ενός μόνο ραντάρ, επιτρέποντας την περιβαλλοντική αντίληψη 360° χωρίς τυφλά σημεία, ιδιαίτερα κατάλληλη για εμπόδια από όλες τις κατευθύνσεις που μπορεί να εμφανιστούν σε σύνθετα ορεινά εδάφη.
- Βελτίωση ακρίβειας: Η σύντηξη πολλαπλών ραντάρ μπορεί να βαθμονομήσει σφάλματα που ενδέχεται να υπάρχουν σε ένα μόνο ραντάρ. Μέσω αλγορίθμων διασταυρούμενης επικύρωσης δεδομένων και σταθμισμένης σύντηξης, η ακρίβεια της μέτρησης απόστασης και της τοποθέτησης του στόχου βελτιώνεται περαιτέρω, διατηρώντας τη συνολική ακρίβεια τοποθέτησης σταθερά κάτω από το 1 μέτρο.
- Βελτίωση αξιοπιστίας: Όταν ένα ραντάρ παρουσιάσει βλάβη ή δέχεται παρεμβολές, τα άλλα ραντάρ μπορούν να παρέχουν έγκυρα δεδομένα, διασφαλίζοντας ότι η ικανότητα αντίληψης του περιβάλλοντος του ρομποτικού σκύλου δεν επηρεάζεται και βελτιώνοντας την αξιοπιστία και τη σταθερότητα του συστήματος.
- Μονάδα εντοπισμού θέσης: Μονάδα εντοπισμού θέσης διπλής λειτουργίας GPS/Beidou υψηλής ακρίβειας. Παράμετροι χάρτη HD: Υποστηρίζει κοινές μορφές δεδομένων χάρτη (π.χ., GeoTIFF, LAS) για εύκολη αλληλεπίδραση δεδομένων με άλλα συστήματα.
Σταθμός βάσης δικτύου Ad Hoc με αντιεκρηκτική προστασία MESH: Συχνότητα μετάδοσης: 1420mhz-1530mhz, υποστήριξη πολλαπλών κατανομών εύρους ζώνης. Μέθοδος διασποράς φάσματος: Υποστήριξη αυτόματης αλλαγής συχνότητας, αποφεύγοντας αυτόματα τις παρεμβολές εντός της ζώνης συχνοτήτων των 110m. Συνύπαρξη ομοκαναλιών: Μπορούν να ενεργοποιηθούν ταυτόχρονα πολλαπλά σετ εξοπλισμού για συνύπαρξη. Αξιοπιστία: Η μετάδοση δεδομένων υιοθετεί κρυπτογράφηση AES, SNOW, ZUC. Μέγιστοι κόμβοι: Υποστηρίζονται έως και 32 κόμβοι. Προστασία από χημικές εκρήξεις (IIC): ★Με πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας, σήμανση αντιεκρηκτικής προστασίας: Exia C T4 Ga (πρέπει να πιστοποιηθεί από τον κατασκευαστή του προϊόντος με επίσημη σφραγίδα). Προστασία από έκρηξη σκόνης (IIC): ★Με πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας, σήμανση αντιεκρηκτικής προστασίας: Exia C T200 130ºC Da (πρέπει να πιστοποιηθεί από τον κατασκευαστή του προϊόντος με επίσημη σφραγίδα)
Λειτουργία Συνοδείας: Μέσω της τεχνολογίας UWB, όταν ο χειριστής φοράει βραχιόλι, ο τετράποδος σκύλος-ρομπότ θα τον ακολουθεί σε απόσταση 1 μέτρου. Αρχίζει να κινείται όταν η απόσταση υπερβεί το 1 μέτρο, με απόσταση αναγνώρισης ≤3 μέτρα.