I. Επισκόπηση προϊόντος

ΙΙ. Πεδίο εφαρμογής

• Πυροσβεστική σε μεγάλες πετρελαϊκές και χημικές επιχειρήσεις
• Διάσωση και κατάσβεση πυρκαγιών σε περιοχές επιρρεπείς σε κατάρρευση που απαιτούν είσοδο, όπως σήραγγες και μετρό
• Διάσωση σε περιβάλλοντα με διαρροές εύφλεκτων αερίων ή υγρών και υψηλό κίνδυνο έκρηξης
• Διάσωση σε περιβάλλοντα με έντονο καπνό, τοξικά και επιβλαβή αέρια
• Διάσωση και κατάσβεση πυρκαγιάς σε περιβάλλοντα όπου απαιτείται επιχείρηση κοντινής εμβέλειας, αλλά ενέχει υψηλούς κινδύνους για το προσωπικό

III. Χαρακτηριστικά προϊόντος

1. Υψηλή ευελιξία και προσαρμοστικότητα, ικανό να εκτελεί αποτελεσματικά εργασίες σε διάφορα περιβάλλοντα.
2. Ισχυρή ικανότητα φόρτωσης και υψηλό επίπεδο προστασίας: Βαθμός προστασίας IP67.
3. Υποστηρίζει τηλεχειριστήριο μεγάλων αποστάσεων και μετάδοση ήχου-βίντεο: 1110 μέτρα σε ανοιχτούς χώρους.
4. Διαφοροποιημένες τοποθετημένες ενότητες και επεκτάσιμες διεπαφές, που υποστηρίζουν δευτερογενή ανάπτυξη.
5. Η είσοδος νερού του ρομπότ είναι εξοπλισμένη με σύστημα γρήγορης αποσύνδεσης του σωλήνα νερού: Η λειτουργία με τηλεχειριστήριο επιτρέπει την αυτόματη αποσύνδεση του σωλήνα νερού, διασφαλίζοντας ότι ο σκύλος ρομπότ μπορεί να επιστρέψει με ελαφρύ φορτίο μετά την ολοκλήρωση των εργασιών.
6. Εξοπλισμένο με ενσωματωμένο τερματικό τηλεχειρισμού χειρός: Ενσωματώνει έλεγχο σκύλου ρομπότ, έλεγχο κανονιών νερού, ανατροφοδότηση βίντεο, φωνητική ενδοεπικοινωνία, συλλογή δεδομένων αερίου και άλλων δεδομένων, και υποστηρίζει εγγραφή βίντεο και προβολή οθόνης.
7. Τύπος τροφοδοτικού: Μπαταρία λιθίου με δομή γρήγορης σύνδεσης για εύκολη αντικατάσταση ανά πάσα στιγμή.
8. Πρόσβαση σε πλατφόρμα cloud δικτύου ρομπότ: Πληροφορίες κατάστασης σε πραγματικό χρόνο του ρομποτικού σκύλου, όπως η θέση, η στάθμη της μπαταρίας, ο ήχος, το βίντεο και τα δεδομένα ανίχνευσης περιβάλλοντος αερίου, μπορούν να μεταδοθούν στο cloud μέσω δικτύου 4G/5G και να προβληθούν στο τερματικό υπολογιστή και στο κινητό τερματικό στο παρασκήνιο.

IV. Κύριοι Τεχνικοί Δείκτες

4.1 Συνολικές Παράμετροι Απόδοσης

1. Βαθμός προστασίας: IP67
2. Θερμοκρασία λειτουργίας: -20°~55°
3. Διαστάσεις πλαισίου: 1083 mm×525mm×720mm
4. Συνολικές διαστάσεις: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Συνολικό βάρος: <75kg (συμπεριλαμβανομένης της μπαταρίας)
6. Απόδοση μπαταρίας: Χρόνος φόρτισης <2 ώρες; Γρήγορη αντικατάσταση μπαταρίας ≤10 δευτερόλεπτα
7. Μέγιστη Ταχύτητα Κίνησης: 6,5m/s
8. Μέγιστος χρόνος αντοχής: >5,5 ώρες (χωρίς φορτίο)
9. Χρόνος αντοχής φορτίου: >4,5 ώρες (φορτίο 20 κιλών)
10. Μέγιστο όρθιο φορτίο: >135Kg
11. Συνεχές φορτίο βαδίσματος: >40 κιλά
12. Μέγιστη ικανότητα αναρρίχησης: 45°
13. Μέγιστο ύψος σκαλοπατιού: 20 εκ.
14. Μέγιστο ύψος διασταύρωσης: 40cm
15. Σύστημα ανίχνευσης: Συνδυασμένη ανίχνευση εμπρόσθιων και οπίσθιων καμερών βάθους και στερεάς κατάστασης lidar για να διασφαλιστεί η τοποθέτηση του ποδιού του τετράποδου στις σκάλες
16. Εξωτερικές διεπαφές: Θύρα αποφόρτισης μπαταρίας: DC46V (ονομαστική). Κύρια θύρα επικοινωνίας: Θύρα Gigabit Ethernet. Θύρες τροφοδοτικού 24V: 3. Θύρες τροφοδοτικού 12V: 3. Θύρες Gigabit Ethernet: 1 είσοδος, 4 έξοδοι.
17. Σύστημα πυρόσβεσης: Απόσταση ψεκασμού: ≥62m· Μέγιστος ρυθμός ροής: ≥40L/s· Ρυθμιζόμενος ρυθμός ροής (20L/30L/40L)· Πίεση λειτουργίας: ≤1,0MPa· Γωνία κλίσης: 20°~70°· Γωνία οριζόντιας περιστροφής: -20°~20°· Διεπαφή παροχής νερού: DN80· Λειτουργία αυτοταλάντωσης: Τηλεχειριστήριο με ένα κλικ για αυτοταλάντωση· Σύστημα ψεκασμού αυτοπροστασίας: Ο σκύλος ρομπότ θα πρέπει να είναι εξοπλισμένος με σύστημα ψεκασμού αυτοπροστασίας για να ψύχεται σε σκηνές πυρκαγιάς· Αυτοαποσύνδεση σωλήνα νερού (προαιρετικά): Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με σύστημα γρήγορης αποσύνδεσης σωλήνα νερού.
18. Σταθμός βάσης δικτύου Ad Hoc με αντιεκρηκτική προστασία MESH: Συχνότητα μετάδοσης: 1420mhz-1530mhz, υποστήριξη πολλαπλών κατανομών εύρους ζώνης. Μέθοδος διασποράς φάσματος: Υποστήριξη αυτόματης αλλαγής συχνότητας, αποφεύγοντας αυτόματα τις παρεμβολές εντός της ζώνης συχνοτήτων των 110m. Συνύπαρξη ομοκαναλιών: Μπορούν να ενεργοποιηθούν ταυτόχρονα πολλαπλά σετ εξοπλισμού για συνύπαρξη. Αξιοπιστία: Η μετάδοση δεδομένων υιοθετεί κρυπτογράφηση AES, SNOW, ZUC. Μέγιστοι κόμβοι: Υποστηρίζονται έως και 32 κόμβοι. Προστασία από χημικές εκρήξεις (IIC): ★Με πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας, σήμανση αντιεκρηκτικής προστασίας: Exia C T4 Ga (πρέπει να πιστοποιηθεί από τον κατασκευαστή του προϊόντος με επίσημη σφραγίδα). Προστασία από έκρηξη σκόνης (IIC): ★Με πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας, σήμανση αντιεκρηκτικής προστασίας: Exia C T200 130ºC Da (πρέπει να πιστοποιηθεί από τον κατασκευαστή του προϊόντος με επίσημη σφραγίδα)
19. Μονάδα ανίχνευσης αερίων: Ανιχνεύει οξυγόνο, χλώριο, αμμωνία, μονοξείδιο του άνθρακα, διοξείδιο του άνθρακα, μεθάνιο, υδρόθειο, υδρογόνο, διοξείδιο του θείου, διοξείδιο του αζώτου, θερμοκρασία και υγρασία. ★Προστασία από χημικές εκρήξεις (IIC): Με πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας, σήμανση αντιεκρηκτικής προστασίας ≥IIC Gb (πρέπει να πιστοποιηθεί από τον κατασκευαστή του προϊόντος με επίσημη σφραγίδα)
20. Θυροτηλέφωνο διπλής κατεύθυνσης με αντιεκρηκτική προστασία: Πιστοποιημένο για αντιεκρηκτική προστασία, σήμανση αντιεκρηκτικής προστασίας: Ex ib C T5 Gb (θα πρέπει να παρέχεται πιστοποιητικό αντιεκρηκτικής προστασίας). Ισχύς εξόδου: Ενισχυμένη ισχύς εξόδου 0~35W (συνεχώς ρυθμιζόμενη). Βαθμός προστασίας: IP67
21. Φορητή συσκευή υποβοήθησης ρυμούλκησης εύκαμπτου σωλήνα νερού: Αποτελείται από σύστημα τροχών Mecanum, δομή στήριξης, εξαρτήματα σύνδεσης κ.λπ. Μπορεί να μοιράζεται το βάρος του εύκαμπτου σωλήνα νερού, να μειώνει το φορτίο του τετράποδου σκύλου ρομπότ κατά το σύρσιμο του εύκαμπτου σωλήνα νερού, να σύρει εύκολα τον εύκαμπτο σωλήνα DN80 γεμάτο με νερό και να βελτιώνει την απόδοση κατάσβεσης πυρκαγιάς. Αυτή η παράμετρος πρέπει να είναι σύμφωνη με την έκθεση δοκιμής που εκδίδεται από εθνικό φορέα δοκιμών και η έκθεση δοκιμής πρέπει να πιστοποιείται από τον κατασκευαστή του προϊόντος με επίσημη σφραγίδα.
22. Εξοπλισμένο με ενσωματωμένο τερματικό χειρός για τηλεχειριστήριο: Χρόνος λειτουργίας 8 ώρες (με μπαταρία γρήγορης αποσπώμενης, εξοπλισμένο με τουλάχιστον 2 μπαταρίες). Οθόνη υψηλής φωτεινότητας ≥10,1 ιντσών. Ενσωματώνει έλεγχο ρομπότ, έλεγχο κανονιών νερού και συλλογή ήχου-βίντεο. Υποστηρίζει εγγραφή βίντεο και προβολή οθόνης. Ενσωματώνει οθόνη βίντεο, οθόνη δεδομένων ρομπότ, λειτουργία έγκαιρης προειδοποίησης ασφαλείας κατά της ανατροπής και οθόνη πληροφοριών συναγερμού σε μία μόνο οθόνη.
23. Λειτουργία Συνοδείας: Μέσω της τεχνολογίας UWB, όταν ο χειριστής φοράει βραχιόλι, ο τετράποδος σκύλος-ρομπότ θα τον ακολουθεί σε απόσταση 1 μέτρου. Αρχίζει να κινείται όταν η απόσταση υπερβεί το 1 μέτρο, με απόσταση αναγνώρισης ≤3 μέτρα.

V. Διαμόρφωση προϊόντος

1. 1 σετ τετράποδου σκύλου ρομπότ
2. 1 τερματικό τηλεχειρισμού
3. 1 σετ φορτιστή
4. 1 εγχειρίδιο οδηγιών
5. 1 εξωτερικό κουτί συσκευασίας