TIGER-04 6X6 Διαφορικό τροχοφόρο ρομπότ σασί

TIGER-04 6X6 Διαφορικό ρομπότ με τροχούς - Προτεινόμενη εικόνα

Σύντομη Περιγραφή:

TIGER-04 6X6 Σασί ρομπότ με διαφορικούς τροχούς

Επισκόπηση

Το διαφορικό ρομποτικό πλαίσιο με τροχούς 6X6 κινείται από έξι κινητήρες πλήμνης τροχών για να παρέχει ισχυρή ισχύ. Είναι εξοπλισμένο με ανεξάρτητο μηχανισμό ανάρτησης βραχίονα ταλάντωσης, χρησιμοποιώντας ελαστικά χαμηλής πίεσης, ισχυρή σταθερότητα και υιοθετεί λειτουργία διαφορικού τιμονιού, απλό τιμόνι. Κατάλληλο για δάση, βουνά και άλλα σκληρά εξωτερικά περιβάλλοντα. Μπορεί να εξοπλιστεί με διάφορες μορφές, αναπτύσσοντας και ελέγχοντας αποτελεσματικά για σκληρά εξωτερικά περιβάλλοντα.

Τεχνικές παράμετροι:

2.1 Βασικές παράμετροι του πλαισίου:

1. Όνομα: 6X6 διαφορικό τροχοφόρο ρομπότ σασί

2. Μοντέλο: TIGER-04

3.★Επίπεδο προστασίας: το επίπεδο προστασίας του σώματος του ρομπότ είναι IP67

4. Τροφοδοσία: ηλεκτρική, τριαδική μπαταρία λιθίου

5. Μέγεθος πλαισίου: ≤ μήκος 2270mm × πλάτος 1250mm × ύψος 845mm

6. Μέγεθος καμπίνας: ≤ μήκος 1350mm×πλάτος 350mm×ύψος 528mm

7. Βάρος: 550 κιλά

8. Μέγιστο φορτίο: 500kg

9. Ισχύς κινητήρα: 3kw*6

10. Επιλογή κινητήρα: Κινητήρας συνεχούς ρεύματος υψηλής ακρίβειας 96V

11. Λειτουργία διεύθυνσης: διαφορικό σύστημα διεύθυνσης στη θέση του

12. Μέγιστη ταχύτητα οδήγησης: 15 χλμ./ώρα

13. Μέγιστο ύψος διέλευσης εμποδίων: 300 χιλιοστά

14. Μέγιστο πλάτος φράγματος: ≤400mm

15. Απόσταση από το έδαφος: 280 χιλιοστά

16. Μέγιστη γωνία αναρρίχησης: 35°

17. Επιφανειακή επεξεργασία: βαφή ολόκληρης μηχανής

18. Υλικό κύριου σώματος: κράμα χάλυβα/τετράγωνος σωλήνας χάλυβα άνθρακα/κράμα αλουμινίου

19.★Ρομποτικά ελαστικά: συνηθισμένα ακτινωτά ελαστικά/ελαστικά χαμηλής πίεσης (τα ελαστικά μπορούν να προσαρμοστούν κατόπιν παραγγελίας)

20. Σύστημα απορρόφησης κραδασμών: σύστημα ανάρτησης με έναν βραχίονα ταλάντωσης ανεξάρτητο σύστημα *6 υδραυλικό αμορτισέρ απόσβεσης

2.2 Βασική αντιστοίχιση:

Είδος	Pαραμετρητής
Προστασία	IP65/IP66/IP67
Μπαταρία	Η χωρητικότητα της μπαταρίας μπορεί να προσαρμοστεί
Cφορτωτής	/		/		/
Rέλεγχος συναισθημάτων	MC6C		Τηλεχειριστήριο χειρός		Προσαρμοσμένο βραχιόλι ακόλουθου
Άνω βραχίονας	Προσαρμογή κατ' απαίτηση
Προσαρμογή πλαισίου	Ευρύνω	Αυξάνω		Αύξηση ισχύος		Ρυθμός ανάπτυξης
Cχρώμα	Προσαρμοσμένο χρώμα κατόπιν παραγγελίας (προεπιλογή μαύρο)

2.3 Έξυπνη επιλογή：

Είδος	Παράμετρος
Αποφυγή αντιληπτού εμποδίου	Υπερηχητική αποφυγή εμποδίων		Αποφυγή εμποδίων με λέιζερ
Πλοήγηση τοποθέτησης	Πλοήγηση με λέιζερ	τρισδιάστατη μοντελοποίηση		RTK
Ελεγχος	5G	φωνή		ακολουθώ
Μετάδοση δεδομένων	4G	5G		Δίκτυο ad hoc
Παρατήρηση μέσω βίντεο	Ορατό φως	Υπέρυθρη νυχτερινή όραση		Υπέρυθρη θερμική απεικόνιση
Περιβαλλοντική δοκιμή	θερμοκρασία και υγρασία	Τοξικό και επιβλαβές αέριο		Προσαρμογή κατ' απαίτηση
Παρακολούθηση κατάστασης	Παρακολούθηση κατάστασης κινητήρα	Παρακολούθηση κατάστασης μπαταρίας		Παρακολούθηση κατάστασης μονάδας δίσκου