Διαφορικό τροχοφόρο ρομπότ σασί (TIGER-01)

Σύντομη Περιγραφή:

Dδιαφορικό τροχοφόρο ρομπότ πλαίσιο(ΤΙΓΡΗΣ-01)

Επισκόπηση

Το ρομπότ με διαφορικό τροχό χρησιμοποιεί μπαταρία λιθίου ως πηγή ενέργειας, ασύρματο τηλεχειριστήριο για τον έλεγχο του σασί από μεγάλη απόσταση και μπορεί να προσαρμόσει πολύπλοκες λειτουργίες. Υιοθετεί ανεξάρτητη τετρακίνηση, διαφορικό διεύθυνσης τεσσάρων τροχών και ανεξάρτητη δομή ανάρτησης με διπλά ψαλίδια εμπρός και πίσω. Έχει αντοχή στη σκόνη και το νερό IP65 και μπορεί να λειτουργήσει σε μια ποικιλία πολύπλοκων περιβαλλόντων. Ταυτόχρονα, υιοθετεί αρθρωτό σχεδιασμό, τέσσερις ανεξάρτητες αναρτήσεις, αριστερά και δεξιά ηλεκτρικά κουτιά ελέγχου και μπαταρίες που μπορούν να αποσυναρμολογηθούν γρήγορα για συντήρηση και αντικατάσταση. Μπορεί να εξοπλιστεί με μια ποικιλία εξοπλισμού για την αντικατάσταση ατόμων για την εκτέλεση λειτουργιών υψηλής απόδοσης.

Τεχνικές παράμετροι:

2.1 Βασικές παράμετροι του πλαισίου:

1. Όνομα: Διαφορικό τροχοφόρο ρομπότ σασί

2. Μοντέλο: TIGER-01

3. Επίπεδο προστασίας: το επίπεδο προστασίας ολόκληρου του πλαισίου είναι IP65

4. Ισχύς: ηλεκτρική, μπαταρία λιθίου

5. ★Μέγεθος πλαισίου: ≤ μήκος 1015mm × πλάτος 740mm × ύψος 425mm

6. Απόσταση από το έδαφος: 115 χιλιοστά

7. Βάρος: ≤80kg

8.★Μέγιστο φορτίο: 50 κιλά

9. Ισχύς κινητήρα: 400W*4

10. Επιλογή κινητήρα: Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος υψηλής ακρίβειας 48V

11. Λειτουργία διεύθυνσης: διαφορικό σύστημα διεύθυνσης στη θέση του

12.★Μέγιστη ταχύτητα κίνησης: 2,0m/s (απεριόριστα μεταβλητή ταχύτητα)

13. Μέγιστο ύψος διέλευσης εμποδίων: 120 χιλιοστά

14.★Μέγιστο πλάτος εγκάρσιου φράγματος: 20 χιλιοστά

15.★Μέγιστη γωνία ανόδου: 35° (ελαστικά cross-country)

16. Υλικό κύριου σώματος: κράμα αλουμινίου/χάλυβας άνθρακα

17. Επεξεργασία επιφάνειας: χρώμα οξείδωσης/ψησίματος ολόκληρης της μηχανής

18. Ελαστικά πλαισίου: ελαστικά εκτός δρόμου (ελαστικά δρόμου, ελαστικά χόρτου μπορούν να αντικατασταθούν)

19. Σύστημα απορρόφησης κραδασμών: ανεξάρτητη ανάρτηση τεσσάρων τροχών

20.★Βάθος βύθισης: ≥220 χιλιοστά

2.2 Βασικές επιλογές：

Είδος	Pαραμετρητής
Μπαταρία	48V20AH/48V50AH (Η χωρητικότητα της μπαταρίας μπορεί να προσαρμοστεί)）
Cφορτωτής	5A	8A		15Α
Rέλεγχος συναισθημάτων	MC6C	Τηλεχειριστήριο χειρός		Προσαρμοσμένο κουτί τηλεχειρισμού
Άνω βραχίονας	Προσαρμογή κατ' απαίτηση
Προσαρμογή πλαισίου	Αύξηση ισχύος		Αύξηση ταχύτητας
χρώμα	Προσαρμόστε το χρώμα όπως απαιτείται (προεπιλογή μαύρο + άσπρο)

2.3 Έξυπνη επιλογή：

Είδος	Pαραμετρητής
Αντιληπτό εμπόδιοAακύρωση	Υπερηχητική αποφυγή εμποδίων		Αποφυγή εμποδίων με λέιζερ
ΤοποθέτησηNπλοήγηση	Πλοήγηση με λέιζερ	τρισδιάστατη μοντελοποίηση		RTK
Cέλεγχος	5G	φωνή		ακολουθώ
Dμετάδοση ata	4G	5G		Δίκτυο ad hoc
Παρατήρηση μέσω βίντεο	Ορατό φως	Υπέρυθρη νυχτερινή όραση		Υπέρυθρη θερμική απεικόνιση
Eπεριβαλλοντική δοκιμή	θερμοκρασία και υγρασία	Τοξικό και επιβλαβές αέριο		Προσαρμογή κατ' απαίτηση
Παρακολούθηση κατάστασης	Παρακολούθηση κατάστασης κινητήρα	Παρακολούθηση κατάστασης μπαταρίας		Παρακολούθηση κατάστασης μονάδας δίσκου