Πλαίσιο ρομπότ με τροχούς Ackerman (TIGER-02)

Σύντομη Περιγραφή:

Aτροχοφόρο ρομπότ ckerman (ΤΙΓΡΗΣ-02)

Επισκόπηση

Το τροχοφόρο ρομπότ Ackerman χρησιμοποιεί μπαταρία λιθίου ως πηγή τροφοδοσίας, ασύρματο τηλεχειριστήριο για τον τηλεχειρισμό του πλαισίου και μπορεί να προσαρμόσει πολύπλοκες λειτουργίες. Ολόκληρο το μηχάνημα υιοθετεί σύστημα διεύθυνσης Ackerman και ανεξάρτητη δομή ανάρτησης με διπλά ψαλίδια εμπρός και πίσω, με αντοχή στη σκόνη και το νερό IP65, και μπορεί να λειτουργήσει σε μια ποικιλία πολύπλοκων περιβαλλόντων. Ταυτόχρονα, ολόκληρο το μηχάνημα υιοθετεί αρθρωτό σχεδιασμό, τέσσερις ανεξάρτητες αναρτήσεις, αριστερά και δεξιά ηλεκτρικά κουτιά ελέγχου και οι μπαταρίες μπορούν να αποσυναρμολογηθούν γρήγορα για συντήρηση και αντικατάσταση. Μπορεί να εξοπλιστεί με μια ποικιλία εξοπλισμού για την αντικατάσταση ατόμων για την εκτέλεση εργασιών υψηλής απόδοσης.

Τεχνικές παράμετροι:

2.1 Βασικές παράμετροι του πλαισίου:

1. Όνομα: Πλαίσιο ρομπότ με τροχούς Ackerman

2. Μοντέλο: TIGER-02

3. ★Επίπεδο προστασίας: το επίπεδο προστασίας ολόκληρου του πλαισίου είναι IP65

4. Ισχύς: ηλεκτρική, μπαταρία λιθίου

5.★Μέγεθος:≤Μήκος 1015 χιλιοστά×Πλάτος 740 χιλιοστά×Ύψος 445 χιλιοστά

6. Απόσταση από το έδαφος: 115 χιλιοστά

7. Βάρος:≤73 κιλά

8.★Μέγιστο φορτίο: 120 κιλά

9. Ισχύς κινητήρα: 400W*1, 200W*1

10. Επιλογή κινητήρα: Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος υψηλής ακρίβειας 48V

11. Μέθοδος περιστροφής: Σύστημα διεύθυνσης Ackerman

12.★Μέγιστη ταχύτητα κίνησης: 2,0m/s (απεριόριστα μεταβλητή ταχύτητα)

13. Μέγιστο ύψος διέλευσης εμποδίων: 120 χιλιοστά

14. Μέγιστο πλάτος φράγματος: 20 χιλιοστά

15.★Μέγιστη γωνία αναρρίχησης: 35° (ελαστικά cross-country)

16. Υλικό κύριου σώματος: κράμα αλουμινίου/χάλυβας άνθρακα

17. Επεξεργασία επιφάνειας: χρώμα οξείδωσης/ψησίματος ολόκληρης της μηχανής

18. Ελαστικά πλαισίου: ελαστικά εκτός δρόμου (ελαστικά δρόμου, ελαστικά χόρτου μπορούν να αντικατασταθούν)

19. Σύστημα απορρόφησης κραδασμών: ανεξάρτητη ανάρτηση τεσσάρων τροχών

20.★Βάθος βύθισης:≥220 χιλιοστά

2.2 Βασικές επιλογές：

Είδος	Pαραμετρητής
Μπαταρία	48V20AH/48V50AH (Η χωρητικότητα της μπαταρίας μπορεί να προσαρμοστεί)）
Cφορτωτής	5A	8A		15Α
Rέλεγχος συναισθημάτων	MC6C	Τηλεχειριστήριο χειρός		Προσαρμοσμένο κουτί τηλεχειρισμού
Άνω βραχίονας	Προσαρμογή κατ' απαίτηση
Προσαρμογή πλαισίου	Αύξηση ισχύος		Αύξηση ταχύτητας
χρώμα	Προσαρμόστε το χρώμα όπως απαιτείται (προεπιλογή μαύρο + άσπρο)

2.3 Έξυπνη επιλογή：

Είδος	Pαραμετρητής
Αντιληπτό εμπόδιοAακύρωση	Υπερηχητική αποφυγή εμποδίων		Αποφυγή εμποδίων με λέιζερ
ΤοποθέτησηNπλοήγηση	Πλοήγηση με λέιζερ	τρισδιάστατη μοντελοποίηση		RTK
Cέλεγχος	5G	φωνή		ακολουθώ
Dμετάδοση ata	4G	5G		Δίκτυο ad hoc
Παρατήρηση μέσω βίντεο	Ορατό φως	Υπέρυθρη νυχτερινή όραση		Υπέρυθρη θερμική απεικόνιση
Eπεριβαλλοντική δοκιμή	θερμοκρασία και υγρασία	Τοξικό και επιβλαβές αέριο		Προσαρμογή κατ' απαίτηση
Παρακολούθηση κατάστασης	Παρακολούθηση κατάστασης κινητήρα	Παρακολούθηση κατάστασης μπαταρίας		Παρακολούθηση κατάστασης μονάδας δίσκου